[发明专利]一种圆柱电芯激光自动剥皮系统

权利要求书

1.一种圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：包括上料机构、分料机构、激光切割剥皮机构、电芯传送线、成品下料机构和成品运输机构，所述上料机构设置在所述电芯传送线的一端，所述成品下料机构和成品运输机构设置在所述电芯传送线的另一端，所述分料机构、激光切割剥皮机构、成品下料机构和成品运输机构沿电芯传送线运行方向依次设置，所述分料机构靠近上料机构一端布置，所述激光切割剥皮机构靠近成品下料机构一端布置；

所述激光切割剥皮机构包括激光器组件、电芯旋转组件、搓皮组件、前端去皮组件和后端去皮组件，所述电芯传送线沿电芯运输方向依次穿过电芯旋转组件、搓皮组件、前端去皮组件和后端去皮组件，所述激光器组件位于所述电芯旋转组件的上方；

所述激光器组件包括光具座，设置在光具座上的振镜头，设置在振镜头下方的抽尘器，以及用于对振镜头升降调焦的升降调节座；所述电芯旋转组件包括电芯旋转电机、切割传动轮组、电芯定位夹具和旋转夹紧气缸，所述切割传动轮组与所述电芯旋转电机连接，所述切割传动轮组和旋转夹紧气缸均与电芯定位夹具连接；所述搓皮组件包括搓皮集成阀，用于对电芯进行定位的导向限位块，对电芯进行搓皮加工的错位搓皮气缸，以及对电芯进行下压压紧的搓皮升降下压气缸；所述错位搓皮气缸设置在所述搓皮升降下压气缸上，所述导向限位块设置在搓皮升降下压气缸的下方；所述前端去皮组件和后端去皮组件均包括去皮集成阀，去皮飞轮组，驱动去皮飞轮组转动的飞轮旋转气缸，用于对电芯进行下压压紧的去皮升降下压气缸，用于定位电芯的去皮推料气缸，废料收集口，以及吹气件；所述去皮飞轮组设置在所述去皮升降下压气缸上，所述废料收集口与所述去皮推料气缸相对设置，所述吹气件的出气口朝向所述废料收集口布置。

2.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：所述电芯传送线有两条，且平行设置，所述分料机构、激光切割剥皮机构、成品下料机构和成品运输机构设置在两条所述电芯传送线之间。

3.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：所述上料机构包括上料小推车、托盘、第一托盘升降气缸、第一托盘夹紧气缸、上料机械手和第一升降定位组件，所述第一托盘升降气缸和第一托盘夹紧气缸连接在所述上料机械手上，所述上料机械手安装在所述第一升降定位组件上，且所述上料机械手设置在所述电芯传送线端部，所述上料小推车设置在所述上料机械手的下方，且上料小推车位于所述电芯传送线的一侧。

4.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：所述分料机构包括分料平台和分料机械手，所述分料平台设置在所述上料机构和分料机械手之间，所述分料平台上设置有托盘夹具气缸和分料感应器，所述分料机械手上设置有分料旋转电机、分料推料气缸和分料夹紧气缸，所述分料推料气缸设置在分料旋转电机端部，所述分料夹紧气缸设置在所述分料推料气缸上，所述分料推料气缸和分料夹紧气缸位于所述分料平台的正上方，所述分料推料气缸的端部设置有分料吸附电磁铁，所述分料夹紧气缸上设置有分料夹紧块，所述分料夹紧块有两个，且分别设置在所述分料吸附电磁铁的两侧。

5.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：所述电芯传送线包括输送皮带，用于驱动输送皮带运动的伺服电机、行星减速机、主动轮和从动轮，以及设置在输送皮带上的电芯治具和限位磁铁。

6.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：所述成品下料机构包括取料夹紧块、取料吸附电磁铁、取料夹紧气缸、取料推料气缸、取料旋转电机和取料机械手，所述取料吸附电磁铁设置在取料推料气缸的端部，所述取料夹紧块设置在所述取料夹紧气缸上，且所述取料夹紧块有两个，分别设置在取料吸附电磁铁的两侧，所述取料旋转电机设置在所述取料机械手上，所述取料推料气缸设置在所述取料旋转电机的端部。

7.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：所述成品运输机构包括成品输送皮带，与成品输送皮带连接的调速马达，设置在成品输送皮带两侧的限位导向条，以及设置在成品输送皮带端部的挡料气缸和电芯换向块。

8.如权利要求1所述的圆柱电芯激光自动剥皮系统，其特征在于：还包括空盘运输机构和空盘下料机构，所述空盘运输机构包括空盘运输带，以及驱动空盘运输带运动的驱动电机；所述空盘运输带的一端靠近所述上料机构，所述空盘运输带另一端的端部设置有挡料轴，所述空盘运输带的两侧设置有限位导向块；所述空盘下料机构包括下料小推车、第二托盘升降气缸、第二托盘夹紧气缸、下料机械手和第二升降定位组件，所述第二托盘升降气缸和第二托盘夹紧气缸连接在所述下料机械手上，所述下料机械手安装在所述第二升降定位组件上，且所述下料机械手靠近空盘运输带上挡料轴一端布置，所述下料小推车设置在所述下料机械手的下方，且下料小推车位于所述空盘运输带的一侧。