[发明专利]液晶面板自动上下料设备

权利要求书

1.一种液晶面板自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)为上下双层结构；

还包括托盘搬运输送机构(2)、托盘升降机构(3)、托盘搬运机构(4)、面板移载机构(5)、面板排除输送机构(6)；

托盘搬运输送机构(2)位于机架(1)的下层(8)，下层(8)左右两侧各设有一个，分别用于输送托盘进料和出料；所述托盘搬运输送机构(2)包括底座(9)、设于底座(9)上的两条同步带输送装置(10)，两条同步带输送装置(10)的上部设有挡板(11)，挡板(11)之间形成暂存工位(12)，托盘放置在同步带输送装置(10)的上侧，通过同步带输送装置(10)输送至机架(1)内的暂存工位(12)内；

所述托盘搬运输送机构(2)还包括调整两条同步带输送装置(10)之间宽度的调节机构(13)、确保两条同步带输送装置(10)能够朝向两者的中线同时离合的同步机构(16)和锁定两条同步带输送装置(10)之间的相对位置的锁定机构(31)；

调节机构(13)包括设于底座(9)上的导轨(14)和滑移连接至导轨(14)上的支架(15)，导轨(14)的长度方向与同步带输送装置(10)输送方向垂直，支架(15)位于导轨(14)上分布有两个，两条同步带输送装置(10)分别安装至两个支架(15)上随其滑移；

所述同步机构(16)包括设于底座(9)中心的轴座(17)、中部枢转至轴座(17)上的转动杆(18)和一端铰接转动杆(18)一端连接至同步带输送装置(10)上的连杆(19)；

所述同步带输送装置(10)包括框架(20)、转动连接至框架(20)上的同步轮(21)和连接至各同步轮(21)的同步带(22)以及驱动同步轮(21)转动的伺服电机(23)，同步轮(21)与伺服电机(23)之间设有联动机构(24)，联动机构(24)包括连接分别设于两条同步带输送装置(10)上的导引架(25)、分别贯穿导引架(25)且与导引架(25)转动连接的第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)，导引架(25)设于两导轨(14)中线位置处，第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)与导轨(14)同向且轴向的中部留有间隙，两个导引架(25)上均设有与第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)联动的第一内齿套(28)，第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)的间隙所在位置也具有第二内齿套(29)，并在第二内齿套(29)的外侧设有与伺服电机(23)联动的同步带轮组件(30)；

托盘升降机构(3)布置在机架(1)的上下层之间，托盘升降机构(3)包括一滑台(46)以及用于驱动该滑台(46)上下移动的带刹车伺服机构(47)，托盘放置于滑台(46)上一并升降；

托盘搬运机构(4)布置在机架(1)的上层(7)，托盘搬运机构(4)包括电动滑轨(33)、设于电动滑轨(33)上的托盘载台(34)，托盘载台(34)通过电动滑轨(33)驱动往复移动，电动滑轨(33)的线性运动的两端分别有上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)；当托盘被托盘升降机构(3)的滑台(46)顶升至指定高度时，通过升降气缸(38)和吸盘将上料吸附装置(35)上的托盘升降机构(3)上的托盘取走放置在托盘载台(34)上；

面板移载机构(5)设于托盘搬运机构(4)侧边，将托盘内的面板投放在设于托盘搬运机构(4)侧的面板排出输送机构上；

下料吸附装置(36)的托盘升降机构(3)逆动作将空托盘送出。

2.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：所述面板移载机构(5)包括伺服滑台(41)、于伺服滑台(41)上运动的第二吸盘(42)，伺服滑台(41)具有竖向方向运动的Z向气缸(43)，Z向气缸(43)执行移动的部分上带有步进马达(44)，第二吸盘(42)固定在步进马达(44)上做线性移动、竖向升降和自转的运动。

3.根据权利要求2所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：面板移载机构(5)上还设有CCD比对相机(45)，通过伺服滑台(41)将CCD比对相机(45)移至相应位置，判断托盘相应位置内是否有面板，通过伺服马达辅助补正。

4.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：所述上料吸附装置(35)和上料吸附装置(35)均包括固定架(37)、设于固定架(37)上的升降气缸(38)和与升降气缸(38)联动的第一吸盘(39)。

5. 根据权利要求4所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于： 所述升降气缸(38)位于固定架(37)上布置多个，且在升降气缸(38)的输出轴上设有安装板(40)，安装板(40)呈“工”字型设置，吸盘设有四个，布置在安装板(40)的四个顶点处。