[发明专利]一种相框自动拧螺丝机

说明书

本发明涉及自动拧螺丝机领域，特别涉及一种相框自动拧螺丝机，包括工作台和锁附螺丝装置，工作台上方设置有定位杆和两组气动夹具组成的相框固定治具，所述锁附螺丝装置包括螺丝自动整列单元和螺丝锁附单元，螺丝自动整列单元设置有振动盘分选机构和螺丝储料导轨，来实现螺丝钉的自动上料，螺丝锁附单元通过升降气缸和横向定位丝杆来控制上面的批头组件移动到指定位置，随后螺丝批头在驱动电机的带动下，将螺丝自动整列单元通过送钉管传来的螺丝钉进行锁附到相框的边角，本设备简单易操作，能够自动化完成相框组装中的螺丝拧紧，节省了人力，降低了误差，能显著提升组装的效率。

技术领域

本发明涉及自动拧螺丝机领域，特别涉及一种相框自动拧螺丝机。

背景技术

相框：(Frame)，类似一个正方形，内部扣空，空白处刚好放常用的相片。它主要是用于相片的四边定位及加强它的美观性。也利于保护相片的质量，像带有玻璃的相框，可以防止相片变色发黄等。是装饰物品。相框主要分类有：木制类，用各种木头做成的，常用的有桐木，白木，楠木,松木等，市面上常见现代简约木框的结构主要为平面木质；塑料类，塑料相框又分为很多种，如有PS发泡和PVC，PP等材料注塑成型；玻璃类，玻璃相框是指用玻璃做主体制作的相框，框架是整块玻璃经过切割、雕刻、喷砂、修边、彩绘、抛光等各种工艺流程；铝合金类，铝合金相框表面颜色为电镀技术工艺处理；树脂相框，树脂相框用树脂做主要原材料，是一种无毒害环保型化工原料，其成品具有金属的强度，也称玻璃钢，在生产时树脂原料呈液体状，具有非常好的流动性易于成型，是现今市面上唯一一种可生产高强度有雕花产品的材料；等等。在相框组装的动态的装配线上，每天都有成千上万的产品装配成型，工人们熟练的技巧在快速装配的同时也保证了产品的质量。尤其是在铝合金相框的组装时，需要将四角的铝合金边条进行固定锁死，如果光靠工人进行人工拧螺丝，不但浪费时间和人力，而且产品质量也会因工作水平导致参差不齐。此外，市面上的相框大多有着各种独特的尺寸和大小，如何使得同一设备能针对不同大小的相框的四角，进行自动化拧螺丝固定和组装，是相关领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种相框自动拧螺丝机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种相框自动拧螺丝机，包括工作台和锁附螺丝装置，所述工作台上方设置有相框固定治具，所述相框固定治具包括定位杆和两组气动夹具，所述定位杆位于工作台上方的正中间位置，所述气动夹具设置在工作台上且与定位杆滑动连接，所述锁附螺丝装置设置在工作台上，所述锁附螺丝装置包括螺丝自动整列单元和螺丝锁附单元，所述螺丝自动整列单元包括振动盘分选机构和螺丝储料导轨，所述振动盘分选机构的输出端与螺丝储料导轨固定连接，所述螺丝储料导轨上设置有吹气机和螺丝出料管接头，所述螺丝出料管接头与吹气机固定连接，所述吹气机和螺丝出料管接头均设置有两个，所述螺丝锁附单元设置在相框固定治具和螺丝自动整列单元之间，所述螺丝锁附单元包括龙门架、设置在龙门架顶部的升降气缸、固定在所述升降气缸输出端的升降活动板、固定在所述升降活动板上的横向定位丝杆和设置在横向定位丝杆上的批头组件，所述龙门架固定在工作台上。

进一步地，所述气动夹具包括有夹具气缸和限位板，所述夹具气缸设置在工作台内，所述限位板设置在夹具气缸的输出端，所述限位板与定位杆垂直设置，两组气动夹具呈对称设置，两块限位板相对设置，工作台上设置有可供限位板滑动的凹槽。

进一步地，所述限位板上均设置有第一传感器，所述第一传感器为位置传感器，所述限位板前端设置有橡胶软垫，所述限位板有一部分突出于工作台的台面，所述限位板突出于工作台台面的部分与定位杆滑动连接，所述定位杆上设置有与限位板滑动配合的滑道。

进一步地，所述横向定位丝杆与定位杆平行设置，所述批头组件位于定位杆的正上方，所述横向定位丝杆和批头组件均设置有两个且对称设置。