[发明专利]一种多层柔性筒形薄料自动下料装置

权利要求书

1.一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，包括料卷装置(1)、裁剪装置(2)、放料台(3)、拖拽装置(4)和吸附装置，料卷装置(1)和裁剪装置(2)依次设于放料台(3)前方，料卷装置(1)自动放料，筒形薄料经裁剪装置(2)裁剪后，放料台(3)上方的拖拽装置(4)夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定处，设于放料台(3)后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。

2.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述料卷装置(1)和裁剪装置(2)之间还设有导向压紧装置(7)，导向压紧装置(7)包括圆杆Ⅰ(701)和圆杆Ⅱ(702)，圆杆Ⅱ(702)固定不动，圆杆Ⅰ(701)和气缸Ⅰ(703)连接，气缸Ⅰ(703)用来控制圆杆Ⅰ(701)的升降，圆杆Ⅰ(701)和圆杆Ⅱ(702)配合起到导向、压紧筒形薄料的作用。

3.根据权利要求2所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，放料台(3)上方靠近裁剪装置(2)一侧还设有压紧装置(8)，压紧装置(8)包括支架，支架上安装有气缸Ⅱ(801)，气缸Ⅱ(801)的活塞杆连接有压紧元件(802)，气缸Ⅱ(801)伸缩带动压紧元件(802)升降来压紧筒形薄料。

4.根据权利要求3所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述料卷装置(1)和导向压紧装置(7)之间还设有储料盒(9)，储料盒(9)上设有导向杆(901)和放料装置(902)，放料装置(902)包括圆杆Ⅲ(9021)和圆杆Ⅳ(9022)，圆杆Ⅳ(9022)固定不动，圆杆Ⅲ(9021)与气缸Ⅲ(9023)和电机(9024)分别连接，气缸Ⅲ(9023)用来控制圆杆Ⅲ(9021)的升降，电机(9024)用来控制圆杆Ⅲ(9021)的转动，圆杆Ⅲ(9021)和圆杆Ⅳ(9022)配合，起到导向、压紧筒形薄料和放料的作用。

5.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述裁剪装置(2)包括导轨Ⅰ(201)和剪切装置(202)，剪切装置(202)由电机驱动利用滑块Ⅰ(203)在导轨Ⅰ(201)上滑行来裁剪筒形薄料。

6.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，放料台(3)两侧安装有导轨Ⅱ(301)，拖拽装置(4)由电机驱动利用滑块Ⅱ(401)在导轨Ⅱ(301)上滑行。

7.根据权利要求6所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述拖拽装置(4)上设置有用于夹持筒形薄料的夹持装置(402)，夹持装置(402)包括平行的夹片(4021)和气缸Ⅳ(4022)，气缸Ⅳ(4022)用来控制夹片(4021)的打开和合拢。

8.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述吸附装置包括上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)，上方吸附装置(5)与气缸Ⅴ(501)连接，气缸Ⅴ(501)用以控制上方吸附装置(5)的升降，上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)上分别设有吸盘(01)，吸盘(01)与真空发生器(501)连接，上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)配合用以吸开筒形薄料的袋口。

9.根据权利要求8所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)上还分别设有辅助托台(02)，上方吸附装置(5)的吸盘(01)对应于下方吸附装置(6)的辅助托台(02)，上方吸附装置(5)的辅助托台(02)对应于下方吸附装置(6)的吸盘(01)。

10.根据权利要求2所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述导向压紧装置(7)还设有余料检测装置(704)，余料检测装置(704)采用激光传感器，用来检测筒形薄料是否还有余料。