[发明专利]用于实时三维(3D)心脏成像中玻璃态视图的系统和方法

权利要求书

1.一种实时三维(3D)心脏成像系统，包括：

处理装置，所述处理装置被配置成获取心脏结构的解剖数据并且生成所述心脏结构的3D模型；

所述处理装置被配置成生成与心脏规程相关的视觉数据，其中所述视觉数据包括以下中的至少一者：导管的位置和定向；标记；点；所述心脏结构的颜色编码的温度信息；所述导管的颜色编码的温度信息；或用于所述心脏结构的颜色编码的局部激活时间(LAT)；

一种视觉显示装置，所述视觉显示装置被配置成可视地显示叠加在所述心脏结构的所述3D模型上的所述视觉数据；

所述处理装置被配置成通过生成所述视觉数据的第一修改组来生成第一玻璃态视图，所述生成所述视觉数据的所述第一修改组包括移除模糊了至少一个解剖特征部的视图的所述视觉数据的至少一部分并且将边缘增强添加到所述心脏结构的所述3D模型；以及

响应于对所述第一玻璃态视图的请求，所述视觉显示装置被配置成可视地显示叠加在所述心脏结构的所述3D模型上的所述视觉数据的所述第一修改组。

2.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，其中：

所述处理装置还被配置成通过以下步骤生成用于所述心脏结构的所述3D模型上的每个点的所述边缘增强：

计算与成比例的亮度值，其中K是常数值，N是在所述心脏结构的所述3D模型上的所述点处的法向矢量，并且V是表示从视点至所述心脏结构的所述3D模型上的所述点的观察路径的矢量；以及

将所述亮度值添加到所述心脏结构的所述3D模型上的所述点。

3.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，其中：

所述处理装置还被配置成通过生成所述视觉数据的第二修改组来生成第二玻璃态视图，所述生成所述视觉数据的所述第二修改组包括移除模糊了所述至少一个解剖特征部的视图的所述视觉数据的至少一部分，并且所述第二玻璃态视图和所述视觉数据的所述第二修改组分别与所述第一玻璃态视图和所述视觉数据的所述第一修改组不同。

4.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，其中所述视觉数据的所述第一修改组保持所有来自所述视觉数据的所述心脏结构的所述颜色编码的温度信息。

5.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，其中所述生成所述视觉数据的所述第一修改组包括将所述视觉数据中所述心脏结构的所述颜色编码的温度信息转换为灰度或阴影的低密度着色。

6.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，其中所述视觉数据的所述第一修改组保持所述导管的所述位置和定向并从所述视觉数据移除所述点和所述标记。

7.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，其中所述移除所述视觉数据的所述至少一部分包括移除阻隔性视觉数据，所述阻隔性视觉数据在所述心脏规程期间阻隔了所述导管的顶端和周围心脏解剖结构到所述导管的所述顶端的视图。

8.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，还包括：

操作员界面，所述操作员界面被配置成接收来自操作员的对于所述第一玻璃态视图的所述请求并向所述处理装置提供对于所述第一玻璃态视图的所述请求。

9.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，还包括：

操作员界面，所述操作员界面被配置成接收来自操作员的对于所述第一玻璃态视图的视觉偏好并向所述处理装置提供所述视觉偏好；并且

其中所述处理装置还被配置成基于所述视觉偏好将视觉信息限定成包含在所述视觉数据的所述第一修改组中。

10.根据权利要求1所述的实时3D心脏成像系统，所述实时3D心脏成像系统被实现为心脏标测和消融系统的一部分。