[发明专利]一种测量风力发电机塔架顶端水平位移的方法

权利要求书

1.一种测量风力发电机塔架顶端水平位移的方法,包括底板、以及设置于底板上的风力发电机塔架，其特征在于,该方法包括以下步骤：

步骤1）安装测量装置至指定工位，将投影仪安装至风力发电机塔架底部中心的底板处，同时利用PC机通过无线通信方式连接投影仪，且使投影仪处于工作状态，同时将PC机预先设定的安全等级环形图投影在投影仪银幕上，然后调节投影仪将该安全等级环形图的中心点与风力发电机塔架底部的中心处于同一竖直直线上，接着固定好投影仪和投影仪银幕的位置，紧接着将红外感应高清摄像头安装至指定工位，使其能拍摄到投影仪银幕上生成的投影图，然后将若干个红外发射器依次围绕投影仪安装于风力发电机塔架底部的位置处，围绕风力发电机塔架顶端依次安装有若干与下方红外发射器对应的红外接收器，在投影仪银幕上方的风力发电机塔架中心处安装有激光红外灯；

步骤2）启动红外发射器工作，开启风力发电机塔架底部的红外发射器向风力发电机塔架顶端方向发射红外光信号；

步骤3）启动红外接收器工作，开启风力发电机塔架上端部的红外接收器接收来自风力发电机塔架底部的红外发射器的发出的红外光信号；

步骤4）启动激光红外灯工作，红外接收器接收到启动红外发射器发射的红外光信号后，生成电信号，并通过光电开关启动激光红外灯向风力发电机塔架底部的投影仪银幕上发射红外激光；

步骤5）生成激光红外灯投影图，利用投影仪银幕接收来自激光红外灯垂直投射的光信号，在投影仪银幕上生成红外光点；

步骤6）拍摄投影仪银幕上的投影图，调整好红外感应高清摄像头的测量工位，开启红外感应高清摄像头拍摄激光红外灯投影在投影仪银幕上的图片；

步骤7）将图片实时传输至外部PC机，通过无线通信方式，PC机实时接收红外感应高清摄像头拍摄的图片；

步骤8）计算出风力发电机塔架顶端水平位移，通过外部PC机屏幕上呈现出的高清图片，计算出激光红外灯投影在投影仪银幕上的动态投影点实时位置偏离风力发电机塔架顶端理想竖直状态下在银幕上的位置点的距离R，即为风力发电机塔架顶端水平位移，并且该理想竖直状态为风力发电机塔架顶端与底部的中心点处于同一竖直直线上的状态；

步骤9）对风力发电机塔架顶端水平位移R进行分类处理，若风力发电机塔架顶端水平位移R不大于处于危险状态下风力发电机塔架顶端偏离其原始发电塔竖直状态下的水平方向的距离L1，则风力发电机塔架顶端处于合理的安全偏移状态，否则，继续向下一步执行；

步骤10）若风力发电机塔架顶端水平位移R不大于风力发电机塔架处于二级危险状态下风力发电机塔架顶端偏离其原始竖直状态下的水平方向的距离L2，则风力发电机塔架顶端处于可修正状态，外部PC机实时将可修正信息反馈给相应安全部门对风力发电机塔架顶端进行修正处理，否则，继续向下一步执行；

步骤11）风力发电机塔架顶端处于一级危险状态下，即风力发电机塔架顶端水平位移R过大，处于报废状态下，外部PC机实时将报废信息反馈给相应安全部门对风力发电机塔架顶端进行报废和更换处理；

所述步骤1）中，由红外接收器、光电开关和激光红外灯组成一复合装置，采用细绳一端系在该复合装置上，另外一端系在风力发电机塔架顶端正下方，所述细绳随着风力发电机塔架顶端的移动而移动且保持竖直状态；

所述步骤2）和步骤3）中，采用四个红外发射器以及相对应的四个红外接收器，并且四个红外发射器依次围绕风力发电机塔架底部的投影仪相隔90°等距安装至相应工位，相对应的红外接收器安装于竖直方向的复合装置四周，用于有效覆盖风力发电机塔架顶端发生偏移的可能区域。

2.根据权利要求1所述的测量风力发电机塔架顶端水平位移的方法，其特征在于，所述步骤1）中，投影仪的镜头方向与风力发电机塔架中心处于同一竖直直线上，便于投影仪将外部PC机通过无线通信方式传输的预先设定的安全等级环形图正对着投影仪银幕的中心点投影出去。

3.根据权利要求1所述的测量风力发电机塔架顶端水平位移的方法，其特征在于，所述步骤4）中，四个红外发射器和四个红外接收器协同控制激光红外灯：四个红外接收器间为并联连接，只要满足其中一个红外接收器接收成功，则复合装置中的光电开关处于闭合状态，同时该光电开关控制激光红外灯的断开，激光红外灯处于非工作状态；否则当光电开关闭合时，激光红外灯处于工作状态，向风力发电机塔架正下方的投影仪银幕发射红外激光信号。

4.根据权利要求1所述的测量风力发电机塔架顶端水平位移的方法，其特征在于，所述步骤6）中，采用激光红外灯作为发射光源的同时，设置红外感应高清摄像头协同工作来实现监控，以使采集到的图片数据更加精确。