[发明专利]拍摄设备、同步拍摄系统及方法

说明书

本发明提供的拍摄设备、同步拍摄系统及方法，在其同步拍摄系统中设置多个拍摄设备以及通过电力线与每个拍摄设备分别电连接的控制单元，其中，控制单元通过所述电力线将包括有同步时钟信号的电力线信号分别发送至所述多个拍摄设备，所述多个拍摄设备在接收到的同步时钟信号时执行拍摄操作。因此，本申请的控制单元通过将可用于控制拍摄设备执行拍摄操作的电力线信号通过电力线传输的方式发送至各拍摄设备，以使各拍摄设备根据电力线信号中的同步时钟信号进行同步拍摄操作，其部署成本和部署难度相较于现有技术均得到了有效降低，也便于后续根据这些拍摄设备同步拍摄的图像构建相应的三维视觉图像。

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种拍摄设备、同步拍摄系统及方法。

背景技术

近年来，随着新零售领域的发展，出现了无人零售机、无人零售店等多种形式的线下零售模式。无论是无人零售机还是无人零售店，为了保证零售的可操控性和货品的安全性，维护人员需要在各无人零售机附近或无人零售店内设置多个拍摄设备，并根据这些拍摄设备拍摄的图像构建相应的三维视觉图像，以根据三维视觉图像对无人零售机或无人零售店的运营情况进行监督或监控。

一般来说，构建三维视觉图像需要获取多个拍摄设备在同一时刻拍摄的图像。因此，在现有技术中，为了控制各拍摄设备进行同步拍摄，每个拍摄设备上均部署有专用的信号线，各拍摄设备通过信号线接收来自控制单元的拍摄信号，实现同步拍摄。

但是，由于每个拍摄设备均需部署信号线，其部署成本和部署难度都将随着拍摄设备数量增加而增大，不利于无人零售模式的进一步推广和发展。

发明内容

针对上述提及现有的采用多个拍摄设备进行同步拍摄的过程中，由于每个拍摄设备均需部署信号线，其部署成本和部署难度都将随着拍摄设备数量增加而增大的问题，本发明提供了一种拍摄设备、同步拍摄系统及方法。

一方面，本发明提供了一种同步拍摄系统，包括：多个拍摄设备以及通过电力线与每个拍摄设备分别电连接的控制单元；

所述控制单元通过所述电力线将包括有同步时钟信号的电力线信号分别发送至所述多个拍摄设备；

所述多个拍摄设备在接收到的同步时钟信号时执行拍摄操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述控制单元还包括红外信号发射器；

所述控制单元的红外信号发射器将包括有同步时钟信号的红外信号分别发送至所述多个拍摄设备。

在其中一种可选的实施方式中，该同步拍摄系统还包括：通过电力线与所述控制单元电连接的服务器；

所述服务器用于生成同步时钟信号，并将所述同步时钟信号按照预设的第一载波频率耦合至电力线信号，以供所述控制单元接收并将所述服务器发送的电力线信号转发至各拍摄设备中。

在其中一种可选的实施方式中，所述服务器还用于根据用户触发的操作指令生成控制信号，并将所述控制信号按照预设的第二载波频率耦合至电力线信号；

相应的，所述各拍摄设备还用于根据所述控制信号执行相应的操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述各拍摄设备通过无线局域网与所述服务器连接；

所述服务器还用于根据用户触发的操作指令生成控制信号，并将所述控制信号通过无线局域网发送至各拍摄设备；

相应的，所述各拍摄设备还用于根据所述控制信号执行相应的操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述各拍摄设备在完成拍摄操作之后，将拍摄获得的图像通过无线局域网发送至所述服务器；

相应的，所述服务器还用于根据同步时钟信号和各拍摄获得的图像构建三维视觉图像。