[发明专利]基于电机校正参数验证的自助停车管理系统

说明书

本发明涉及基于电机校正参数验证的自助停车管理系统，过控制停车杆直流伺服电机电机和停车牌直流伺服电机电机按运动方程进行转动，并且在空闲时进行电机自检，利用校正系数校正电机控制，实现停车牌和停车杆的精确抬起和落下，同时该电机校正参数为动态随机的，可以用于身份验证，安全性更高。

技术领域

本发明属于电机控制领域，特别属于电机控制下的停车管理系统领域。

背景技术

目前在小区或公共的停车场管理中，通常是在停车场出入口处设置停车牌杆，并配置停车管理亭并辅以管理员，用于停车场车辆出入管理与收费等。其中部分的停车场，可以通过车辆识别装置，比如通过摄像头识别出入停车场的车辆的车牌信息，进而将相关车辆进出的信息，包含车牌，入场时间等同步到停车管理系统中。传统的停车管理系统，通过停车场车位的总数T1，已入场车辆数T2，已出场的车辆总数T3，计算出停车场空闲的车位个数计算公式如下：T4＝T1-T2+T3，并在停车场入口数展示。当停车场的空闲车位大于0时，入口等待的车辆则可以入场，停车场入口处的停车牌杆抬起，以放行相关等待的车辆。而当停车场空闲车位数量等于0时，表示停车场的车位不足，则停车管理员可以禁止车辆入场。当车辆驶出停车场时，停车场出口处的车辆识别装置，识别出该车辆，包含车牌，出场时间等信息并同步到停车管理系统中。停车管理系统通过该车辆的入场时间、出场时间，计算出该车辆的停车时间和需要交纳的停车费用。特别的，对于小区内固定车位或包月车位的车辆，停车费用则不按停车时间计算。停车场出口处的管理员，依据停车管理系统计算出的费用，向出场车辆收取停车费。然后，停车场出口停车牌杆抬起，车辆驶出停车场，停车管理系统再更新在场的车辆信息。

上述传统的停车管理系统，在一定程度上，实现了停车场内部车辆的有序管理，但是存在以下几个问题：

1.传统的停车管理系统，对于停车场内空余车位的管理存在一定的漏洞，限制了车位的使用效率。比如，停车管理系统显示空闲车位为0，此时，有一辆车A正在停车场入口等待入场，与此同时，停车场内有一辆车辆B已驶离车位或正在驶离车位，正准备驶出车场，由于此时该车辆B还未驶出车场，而停车管理系统基于整个停车场车位总数的信息收集模式，使得显示的车位剩余个数还是0，入口处的车辆A因而无法入场。而其时，车辆B驶出的车位却已空闲。另一个方面，对于有些临时出入车场的车辆，比如出租车等，并不需要停车入位，如果在门口进行识别以及车辆计数，这种临时进入的车辆也会使得系统中车位减少(实际并不占车位)，且在车位为0的时候不允许这种临时车辆进入，影响通行效率。也就是说，传统的车辆管理系统则无法对该场景下的车辆进行有效管理，甚至会因为没有车位，而影响这样的车辆出入。

2.传统的停车管理系统，无法实现车位的有效共享。对于一些固定车位，只有该固定车位的产权人开锁才可以停驶在该车位上。而在该固定车位的车主没有停驶其车辆的时间段内，由于权限控制装置的原因，其他车辆则不能停驶在该车位上。另一方面，一些固定车位没有安装相关控制装置，车位被其他车辆占用，当车位产权人的车辆需要停驶的时候，由于固定车位被占用，往往需要联系相关人员并等待相当长的时间挪车处理等。

3.虽然有些车位安装了刷卡装置，保证用户的固定车位，但其安全性不够，卡丢失或被破解都会导致用户车位被占用。因此需要更安全的措施保障用户固定车位不被占用。

4.传统的停车管理系统，对于小区或停车场等封闭的停车场内的车位，可以进行相应的管理。但是对于路边等开放公共位置的停车位，由于没有封闭的出入口，则无法进行出入口管理，目前主要依赖于停车收费管理员进行人工管理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出如下解决方案

一种基于电机校正参数验证的自助停取车方法，包括