[发明专利]在砍伐树木的情况中用于协助的方法以及用于协助的系统

权利要求书

1.一种在砍伐树木(100)的情况中用于协助的方法，其中，所述方法包括如下步骤：

a)提供所述树木(100)的特征(EB)和/或所述树木的周围环境(110)的特征(EU)，

b)基于所提供的所述特征测定涉及所述树木的理想砍伐方向(FR)的砍伐信息(Info)，以及

c)输出测定的所述砍伐信息，

d)在实施切削(TS)期间，检测用于砍伐所述树木的到所述树木(100)中的切削(TS)的伸延(TSV)的至少一个部分(TST)，并且/或者在所述实施期间，检测实施所述切削的切割设备(50)的位置(POS)和/或取向(ORS)，

e)将所述伸延的所检测到的部分与为了待在所述理想的砍伐方向上(FR)砍伐树木所实施的到树木中的切削(AS)的理想伸延(ISV)的所测定的部分(IST)作比较，并且/或者将所述切割设备的所检测到的位置和/或所检测的取向与用于实施待实施的切削的切割设备的所测定的理想位置(IPOS)和/或所检测的理想取向(IORS)作比较，并且

f)基于在所述步骤e)期间的所述比较测定且输出用于实施所述切削的切割信息(Info')。

2.根据权利要求1所述的方法，

-其中，所述步骤a)包括：接收所述特征(EB,EU)。

3.根据权利要求2所述的方法，

-其中，所述方法包括如下步骤：测定所述树木(100)的位置(PO)和/或标示(KN)，以及

-其中，所述步骤a)包括：基于所测定的位置和/或所测定的标示接收所述特征(EB,EU)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述步骤a)包括：借助于光学检测和/或惯性测量和/或水准仪(25)和/或指南针(26)和/或现场位置确定和/或卫星位置确定检测所述特征(EB,EU)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

-其中，所述树木(100)的特征(EB)包括所述树木的几何形状(GE)和/或所述树木的表面特性(OE)和/或所述树木的结构类型(BE)，并且/或者，

-其中，所述树木的周围环境(110)的特征(EU)包括至少一个相邻树木(111)的至少一个位置(PON)和/或至少一个危险地点(112)的至少一个位置(POG)和/或至少一个采伐小径(113)的至少一个位置(POR)和/或所述周围环境的形状和/或斜度(FNU)和/或风向和/或风速(WRG)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

-其中，所述步骤b)包括：基于所提供的所述特征(EB,EU)测定用于所述树木(100)的自由砍伐面(120)和/或关于采伐小径(113)的采伐方向(121)和/或用于森林工人(90)的采伐道岔(122)，以及

-其中，基于测定的所述自由面和/或测定的所述采伐方向和/或测定的所述采伐道岔测定涉及所述树木的理想砍伐方向(FR)的砍伐信息(Info)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述砍伐信息(Info)包括：

-所述树木(100)的理想砍伐方向(FR)和/或

-至少一个为了在理想的砍伐方向上砍伐树木而待实施的到所述树木中的切削(AS)的理想伸延(ISV)的至少一个部分(IST)，以及/或者

-实施所述切削的切割设备(50)的至少一个理想的位置(IPOS)和/或至少一个理想的取向(IORS)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

-其中，在所述步骤c)中，光学地和/或声学地和/或触觉地输出所述砍伐信息(Info)。