[发明专利]在实施到树木中的切削顺序时用于协助的方法以及系统

说明书

本发明涉及一种在实施到树木中的切削顺序的情况中用于协助的方法和在实施到树木中的切削顺序的情况中用于协助的系统。

技术领域

本发明涉及一种在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的方法和在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的系统。

发明内容

本发明所基于的目的在于提供在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的方法以及在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的系统，其分别在实施切削顺序情况中改善安全性并且/或者简化对尤其树木的非期望的损坏的避免。

本发明通过提供根据本发明的方法来实现该目的。此外，本发明所基于的目的通过根据本发明的系统来实现。根据本发明说明了本发明的有利的改进方案和/或设计方案。

在实施到树木中的切削顺序的情况中用于协助或辅助的根据本发明的、尤其自动的方法(其中，在所述切削顺序中，跟随到所述树木中的第一切削之后是到树木中的第二切削，其中，第二切削的理想伸延的至少一个部分取决于第一切削的伸延的至少一个部分)包括如下步骤：a)尤其在实施第一切削期间和/或之后检测、尤其自动地检测第一切削的伸延的该至少一部分。b)基于第一切削的伸延的所检测的部分预计算、尤其自动地预计算到树木中的第二切削的理想伸延的该至少一部分。c)基于第二切削的理想伸延的预计算的部分输出、尤其自动地输出用于实施第二切削的切割信息。

该方法实现了在实施切削顺序的情况下、尤其对于实施该切削顺序的森林工人而言应改善的安全性。附加地或备选地，该方法实现了简化尤其对树木的非期望的损坏的避免。由此可利用树木获得最大的经济收益。

尤其可实现到树木的树干和/或树木的一个或多个分支中的切削顺序。切削顺序尤其可导致树木、尤其其树干和/或其分支的切断。树干可以是站立的、尤其活着地，或者倒下地、尤其平放的。一个或多个分支可布置在树干处。

在实施第二切削的情况中与第二切削的理想伸延的至少一个部分的偏差可导致，树木、尤其地其树干和/或其分支可行为表现地与可期望的不同。偏差可尤其由此来造成，即，理想伸延的至少一部分相对可能难以获知或者甚至可以是未知的。例如，树木于是可非期望地倒在和/或卡入在某些事物上。此外树木的应力可被卸荷并且树木可偏斜，且在此尤其使森林工人受伤。此外，树木、尤其地其树干可裂开和/或分裂。这可减少可利用树木获得的经济收益。通过输出切割信息可减小或甚至避免出现这些缺点的风险。

第二切削的理想伸延的至少一个部分可由此来取决于第一切削的伸延的至少一部分，即，使得第二切削应至少部分具有与第一切削或其部分的相对位置和/或相对取向。第二切削的理想的、尤其整个伸延可尤其取决于第一切削的尤其整个伸延。

伸延的一部分可尤其是伸延的起始或终止、尤其终止线。

第二切削或其伸延可与第一切削或其伸延不同。

步骤b)可与步骤a)同时实施，并且/或者时间上在步骤a)之后实施。步骤c)可与步骤b)同时实施，并且/或者时间上在步骤b)之后实施。

在本发明的一改进方案中，步骤a)包括：借助于光学检测、尤其接合摄影测量学和/或借助于惯性测量和/或借助于水准仪和/或借助于指南针和/或借助于现场位置确定和/或借助于卫星位置确定来检测第一切削的伸延的一部分和/或尤其在该实施期间检测实施第一切削的切割设备的位置和/或取向或定向。第一切削的伸延的一部分可尤其通过位置坐标和/或取向角度来说明。这还可适用于第二切削的伸延的至少一部分。位置坐标和/或取向角度可分别通过所提到的技术中的至少一种来检测。基于切割设备的所检测到的位置和/或所检测的取向可测定、尤其检测伸延的至少一部分。尤其可考虑切割设备的空间伸展或延伸。尤其可由不同的检测位置和/或以深度信息来光学地检测。