[发明专利]弹性多个工作台装置

说明书

本发明涉及一种弹性多个工作台装置，其课题在于：在工作机械中(主要是门型加工中心机)中，可与工件的加工内容相对应而对加工机基座弹性地换装两个以上的工作台。弹性多个工作台装置构成为：在工作机械中，对加工机基座的线性滑轨以移动自如的方式设置两个以上的工作台，并使齿轮与加工机基座的齿条咬合，而在各工作台的进给移动时，利用载设于各工作台的进给马达来驱动齿轮，且通过工作台控制单元控制进给马达，从而使工作台进给移动；在工作台单独模式时，独立地控制各工作台的移动，而在工作台连动模式时，将两个以上的工作台的进给移动以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制。

技术领域

本发明涉及一种在工作机械(例如门型加工中心机(double column typemachining center))中，可与工件(work)的加工内容相对应而对加工机基座灵活地换装两个以上的工作台的工作台装置。

背景技术

一般而言，在工作机械中，工作台的进给移动装置是由依各工作台设置的进给螺杆单元或滚珠式进给螺杆单元所构成。而且，在多数的工作机械中，对于工件的加工位置进行的工件的供应、取出是利用托盘装置来进行，以使这些作业效率化。

例如，专利文献1揭示了：在门型加工中心机中，将两台工作台以可进给移动的状态放置在加工机基座的X轴方向的线性滑轨(linear way)，而使各工作台上的工件单独地进给移动，或通过夹套(collet)式的连结机构将两台工作台设为机械性连结状态，在连结状态的工作台上固定较长的共同的工件，使连结状态的工作台同时地进给移动。

此外，专利文献2揭示了：在工作机械中，利用多个托盘交换装置，并在三台双柱式加工中心(加工单元)以可进给移动的状态配置三台工作台，且通过夹套式的装卸装置将这些工作台设为机械性连结状态，并使共同的工件进给移动。这种托盘交换装置是附属于工作机械，可有效率地进行工件的供应、取出，从加工效率的观点来看甚为有效，但另一面，由于占有较大的安装空间，因此除了会造成使工作机械的附属装置大型化并使设备费用大幅地提升的结果之外，还会使多个托盘的搬入、搬出的控制复杂化。

专利文献1及专利文献2的技术，皆是依各工作台采用进给螺杆单元或滚珠式进给螺杆单元，以作为工作台的进给移动装置。这些进给螺杆单元以下述方式组装：将工作台侧的进给螺帽螺入至加工机基座侧的进给螺杆而组合，且依每个进给螺杆连结加工机基座侧的进给马达。

在专利文献1及专利文献2的技术中，当进给螺杆单元或工作台等故障时，会从工作机械移除这些构件，通常而言，这些构件的移除、组装作业必须在从加工机基座移除工作台、进给螺杆、以及进给马达后，将进给螺帽螺入至新的进给螺杆，并且安装进给马达，将进给马达连结于进给螺杆。

如此的移除、组装作业由于不得不进行进给移动装置的麻烦而且繁杂的分解、组装，所以当进给螺杆单元或工作台等的故障时，别无他法只能照做，并非是可对应工件的加工内容的变化而简易地积极进行的作业。因此，在门型工作机械或门型加工中心机的制作阶段、或者这些机械安装于工场之后，几乎不会与工件的加工内容相对应来对加工机基座进行工作台的追加和/或拆除、或者工作台的替换等作业。

此外，在专利文献1及专利文献2的技术中，进给螺杆单元及进给螺杆驱动用的进给马达在每一台工作台都需要，所以当工作台的台数增加时，进给螺杆单元及进给螺杆驱动用的进给马达会在制作阶段都被安装在加工机基座侧，且以平行的状态配置多个在加工机基座的线性滑轨之间。因此，工作台的设置台数会受到线性滑轨之间的空间所限制，并且，多个进给螺杆单元的设置位置还会自工作台的中心位置朝侧方偏靠，因而成为流畅的进给动作的障碍。