[发明专利]一种适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构

权利要求书

1.一种适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，所述在线称重系统包括称重机和用于承载并传输所述太阳能电池片的传输皮带，其特征在于：所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块，所述搬运机构用于将所述太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上，所述的搬运机构包括用于将太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太阳能电池片的托架，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动，

所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在所述第一固定件上的第一活动件，所述第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在所述第二固定件上的第二活动件，所述第一固定件固定设置在所述机架上，所述第二固定件固定设置在所述第一活动件上，所述托架固定设置在所述第二活动件上，或者，所述第二固定件固定设置在所述机架上，所述第一固定件固定设置在所述第二活动件上，所述托架固定设置在所述第一活动件上，其中，所述托架包括固定座和用于放置所述太阳能电池片的支撑板，所述固定座与所述第一活动件或所述第二活动件固定连接，所述支撑板的一端部固定连接在所述固定座上，所述支撑板有两块，两块所述支撑板之间设有用于所述称重模块穿过的间隔。

2.根据权利要求1所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述托起装置设于设置在所述传输皮带的下方。

3.根据权利要求1所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述在线称重系统还包括控制器，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述称重机还包括用于监测所述太阳能电池片的检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述第一驱动装置为升降气缸，所述第一固定件为第一缸体，所述第一活动件为能够上下滑动地设置在所述第一缸体中的拉杆。

8.根据权利要求1所述的适用于太阳能电池片在线称重系统的搬运机构，其特征在于：所述第二驱动装置为搬运电缸，所述第二固定件为第二缸体，所述第二活动件为能够相对所述第二缸体前后或左右滑动的滑块。