[发明专利]一种袋料智能夹手机构

说明书

本发明公开了一种袋料智能夹手机构，包括前后设置的一对平移机构，一对平移机构相向设置，一对平移机构的左右两侧设有一对拨杆机构，任一拨杆机构包括拨杆动力机构和拨杆固定支架，拨杆动力机构驱动所述拨杆固定支架，任一拨杆固定支架位于一对平移机构之间。待整形的包装袋位于一对平移机构之间且位于一对拨杆机构之间，一对拨杆机构首先动作，其拨杆固定支架将包装袋的左右两侧内折，之后，一对平移机构相互接近，将包装袋的前后两侧压合。本发明所述夹手机构能够自动地对包装袋口进行整形，为包装袋顺利封口打下基础。

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，具体涉及包装袋开口的整形设备。

背景技术

包装袋内装载物品后需要封口，在封口之前，需要对包装袋口进行整形，使其平整。采用手工整形，费时费力。

发明内容

本发明所解决的技术问题：对包装袋口进行自动整形。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种袋料智能夹手机构，包括前后设置的一对平移机构，一对平移机构相向设置，一对平移机构能够相互远离或相互接近，一对平移机构的左右两侧设有一对拨杆机构，任一拨杆机构包括拨杆动力机构和拨杆固定支架，拨杆动力机构驱动所述拨杆固定支架，任一拨杆固定支架位于一对平移机构之间。

待整形的包装袋位于一对平移机构之间且位于一对拨杆机构之间，具体地，一对平移机构位于包装袋的前后两侧，一对拨杆机构位于包装袋的左右两侧。

一对拨杆机构首先动作，其拨杆固定支架将包装袋的左右两侧内折，之后，一对平移机构相互接近，将包装袋的前后两侧压合。

本发明所述夹手机构能够自动地对包装袋口进行整形，为包装袋顺利封口打下基础。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种袋料智能夹手机构的示意图；

图2为一种袋料智能夹手机构与皮带线的组合结构示意图。

图中符号说明：

101、第一平移机构；102、第二平移机构；11、平移板块；12、平移气缸；13、平移机构支撑架；14、导向杆；

201、第一拨杆机构；202、第二拨杆机构；21、拨杆固定支架；22、旋转气缸；23、拨杆机构支撑架；

30、冂字形机架；

40、皮带线；

50、包装袋；

60、袋料智能夹手机构。

具体实施方式

如图1，一种袋料智能夹手机构，包括冂字形机架30、设置在机架前后两侧的一对平移机构、设置在机架左右两侧的一对拨杆机构。

一对平移机构包括位于机架前侧的第一平移机构101和位于机架后侧的第二平移机构102。

任一平移机构包括平移气缸12和平移板块11，所述平移板块安装在所述平移气缸上，所述平移气缸12通过平移机构支撑架13安装在机架30上。其中，所述平移机构支撑架13上设有线性轴承，线性轴承与导向杆14配合，所述导向杆与平移板块11连接。

一对平移机构的平移板块11前后相向设置。

一对拨杆机构包括位于机架左侧的第一拨杆机构201和位于机架右侧的第二拨杆机构202。

任一拨杆机构包括旋转气缸22和拨杆固定支架21，所述拨杆固定支架安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸22通过拨杆机构支撑架23安装在机架30上。