[发明专利]CIGS玻璃基板镀膜清洗系统有效
申请号: | 201810723712.4 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN108906766B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 李延平;陈坤;张荣松;高雪嵩;顾金茂;杨海明 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B08B3/08 | 分类号: | B08B3/08;B08B1/04;B08B11/04;B08B13/00;B65G49/06;G01N27/04;G01N27/20 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | cigs 玻璃 镀膜 清洗 系统 | ||
1.一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统,其特征在于,所述的系统包括:
输送定位机构,用于输送并定位所述的CIGS玻璃基板;
滴液机构,用于均匀的滴洒清洗液;
布卷机构,清洁布卷置于该布卷机构上,并有该布卷机构带动清洁布卷上的清洁布移动,所述的清洁布卷由所述的清洁布卷叠制成;
顶升清洗机构,用于所述的CIGS玻璃基板的清洗;
测量机构,用于检验经过清洗后的所述的CIGS玻璃基板是否符合清洗要求;
所述的滴液机构、布卷机构及顶升清洗机构共同构成所述的系统中的清洗模块;
所述的滴液机构位于所述的布卷机构的上方,所述的顶升清洗机构位于所述的输送定位机构的下方,所述的测量机构位于所述的系统的出口处;
所述的布卷机构包括第一布卷单元、第二布卷单元、以及伸缩气缸,所述的伸缩气缸分别与所述的第一布卷单元及第二布卷单元相连接;所述的第一布卷单元与第二布卷单元分别置于所述系统的横向中心线的左右两侧,所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致;
所述的第一布卷单元包括一左侧安装板,所述的第二布卷单元包括一右侧安装板;所述的伸缩气缸缸体尾部连接在所述右侧安装板,所述伸缩气缸的活塞杆头部活动连接于左侧安装板;
所述伸缩气缸的伸出和缩回的动作带动所述右侧安装板和左侧安装板同时向外侧和向内侧移动;保证内侧时所述清洁布卷的中分线位于所述玻璃基板待清洗位置的正下方,外侧时所述清洁布卷的中分线位于滴液机构的滴液阀出口的正下方,所述布卷机构的左右结构相同,共同完成功能;
所述的顶升清洗机构包括第一顶升气缸、第一顶升清洗机单元以及第二顶升清洗机单元,所述的第一顶升清洗机单元与第二顶升清洗机单元均包括清洗头;
所述清洗头左右各一,分别位于玻璃基板两侧待清洗位置的正下方,上述布卷机构的清洁布往内侧移动至所述玻璃基板待清洗位置下方时,所述第一顶升气缸向上伸出,所述清洗头将清洁布顶起贴在玻璃基板的待清洗位置表面;清洗头带动清洁布对玻璃基板指定区域表面进行清洗。
2.根据权利要求1所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统,其特征在于,所述的输送定位机构包括左输送定位单元与右输送定位单元,所述的左输送定位单元与右输送定位单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧,所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。
3.根据权利要求2所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统,其特征在于,所述的左输送定位单元包括第一输送皮带,所述的右输送定位单元包括第二输送皮带,所述的CIGS玻璃基板置于所述的第一输送皮带与第二输送皮带上。
4.根据权利要求3所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统,其特征在于,
所述的左输送定位单元和右输送定位单元均包括减速传感器、停止传感器以及阻挡气缸;
各个所述的减速传感器、停止传感器以及阻挡气缸分别与对应的第一输送皮带及第二输送皮带相邻;
各个所述的阻挡气缸顶部均安装有一阻挡块。
5.根据权利要求4所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统,其特征在于,所述的左输送定位单元和右输送定位单元均包括定位滑台气缸及定位夹紧件,所述的定位滑台气缸与所述的定位夹紧件相连接。
6.根据权利要求1所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统,其特征在于,所述的滴液机构包括第一滴液单元与第二滴液单元,所述的第一滴液单元与第二滴液单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧,所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。
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