[发明专利]一种回转结构和自动导引运输车

说明书

本发明公开了一种回转结构和自动导引运输车，涉及仓储物流技术领域。该回转结构包括回转安装板、滚珠和回转圈，回转安装板设置有第一U型沟槽，回转圈设置有与第一U型沟槽相对的第二U型沟槽，其中：回转圈位于回转安装板上；滚珠位于第一U型沟槽和第二U型沟槽内。该自动导引运输车设置有回转结构。该实施方式能够显著减小回转结构的厚度、重量等应用参数，并降低生产成本；同时，由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种回转结构和自动导引运输车。

背景技术

在仓储物流领域，常使用自动导引运输车(AGV)运输货物，AGV是指装备有自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。由于行驶场景使用要求，当AGV转向时所托运货物相对地面不能有转动，否则有撞上其他物体的可能。

目前，AGV的货物旋转动作都是由回转支承这个部件来完成。回转支承：有内齿圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方。如图1和图2所示，由于设计结构的不同，可以是内齿圈回转支承或外齿圈回转支承。

在实现本发明过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

现有的回转支承是应用于大型工程机械的零件，并非为AGV所设计使用，其厚度、重量等应用参数远远大于AGV使用要求，且生产成本偏高。

发明内容

为解决现有技术中的回转支承的厚度、重量等应用参数远远大于AGV使用要求，且生产成本偏高的问题，本发明提供一种回转结构和自动导引运输车，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，同时降低了生产成本；同时，由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回转结构。

本发明实施例的一种回转结构包括回转安装板、滚珠和回转圈，所述回转安装板设置有第一U型沟槽，所述回转圈设置有与所述第一U型沟槽相对的第二U型沟槽，其中：所述回转圈位于所述回转安装板上；所述滚珠位于所述第一U型沟槽和所述第二U型沟槽内。

通过将滚珠容置在第一U型沟槽和第二U型沟槽内，以及根据AGV使用需求设计回转安装板和回转圈，显著减小了回转结构的厚度、重量等应用参数，并降低了生产成本。同时，该回转结构由于不受原回转支承标准尺寸约束，可以根据需要设计、改变其结构尺寸，所以在应用方面更为灵活，适应广泛。

可选地，所述回转圈是回转外齿圈或回转内齿圈。

两种形式的回转圈使回转结构更为灵活、适应更加广泛。

可选地，还包括折线型压环和摩擦环片，所述回转圈为非齿圈厚度小于齿圈厚度的阶梯型，其中：所述折线型压环位于所述回转安装板上；所述摩擦环片位于所述折线型压环与所述回转圈之间；所述回转圈的非齿圈、所述折线型压环和所述摩擦环片间隙配合。

可选地，所述折线型压环与所述回转安装板通过螺栓连接。

折线型压环与回转安装板通过螺栓连接后，能够保证回转圈不倾翻、滚珠不脱离第一U型沟槽和第二U型沟槽。

可选地，还包括密封圈，所述回转圈还设置有凹槽，其中：所述凹槽位于所述回转圈的靠近所述回转安装板一侧；所述密封圈位于所述凹槽内。

可选地，所述第一U型沟槽和所述第二U型沟槽内涂抹有润滑脂。

密封圈能够保护润滑脂不外泄、以及第一U型沟槽和第二U型沟槽内不进入其他杂质，从而保证滚珠能够正常工作。