[发明专利]一种定位基站、系统和方法

权利要求书

1.一种定位基站，包括：

第一天线阵列、第二天线阵列、超宽带信号鉴相器和控制器；

所述第一天线阵列、第二天线阵列和控制器均与所述超宽带信号鉴相器电连接，所述第一天线阵列包括两个天线，所述第二天线阵列包括两个天线，且所述第一天线阵列和所述第二天线阵列正交；

所述第一天线阵列和第二天线阵列分别接收待定位的标签发送的信号；

所述超宽带信号鉴相器用于根据所述第一天线阵列和第二天线阵列接收到的信号，确定所述第一天线阵列的第一相位差和所述第二天线阵列的第二相位差；

所述控制器用于根据所述第一相位差、所述第一天线阵列内两个天线之间的距离，确定所述标签相对于所述第一天线阵列的第一角度θ₁，根据所述第二相位差、所述第二天线阵列内两个天线之间的距离，确定所述标签相对于所述第二天线阵列的第二角度θ₂；

所述控制器还用于根据所述第一角度θ₁和第二角度θ₂，所述基站与所述标签之间的距离，定位出所述标签的三维坐标；或者，将所述第一角度θ₁和第二角度θ₂以及所述基站与所述标签之间的距离，发送给服务器或所述标签以定位出所述标签的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述基站所在平面为第一平面，与所述第一平面相垂直的平面为垂直平面，所述基站与所述标签之间的距离为Distance；

所述控制器用于确定与所述垂直平面夹角为所述第一角度θ₁的第二平面，以及与所述垂直平面夹角为所述第二角度θ₂的第三平面，得到所述第二平面与所述第三平面的交线，在所述交线上定位出距离所述基站长度为所述Distance的点，得到所述标签的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述第一天线阵列包括天线A和天线B，所述第二天线阵列包括所述天线B和天线C；

或，

所述第一天线阵列包括天线G和天线H，所述第二天线阵列包括天线J和天线K。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基站，其特征在于，

所述第一天线阵列和第二天线阵列分别接收所述标签发送的第一信号；所述超宽带信号鉴相器用于确定所述第一信号到达所述第一天线阵列内两个天线的相位差作为所述第一天线阵列的第一相位差，确定所述第一信号到达所述第二天线阵列内两个天线的相位差作为所述第二天线阵列的第二相位差；

或，

所述第一天线阵列内两个天线分别接收所述标签发送的第二信号，所述第二天线阵列内两个天线分别接收所述标签发送的第三信号；所述超宽带信号鉴相器用于确定所述第二信号到达所述第一天线阵列内两个天线的相位差作为所述第一天线阵列的第一相位差，确定所述第三信号到达所述第二天线阵列内两个天线的相位差作为所述第二天线阵列的第二相位差。