[发明专利]一种基于电机自检的空气控制方法

权利要求书

1.一种基于电机自检的空气控制方法，其特征在于：

(1)客户通过控制系统的信息查询模块，查询室内的空气质量指数，当空气质量指数异常时，控制系统开启空气控制流程；

（2）空气控制系统查询模块，查询室内空气控制系统数据库，获取控制本体T1开闭状态信息；如果控制本体T1开闭状态为开启，则启动控制本体T1开合控制子流程；反之，如果此时控制本体T1状态为已闭合，则跳过该子流程；

（3）在控制本体T1开合控制子流程中，室内空气控制系统通过无线信号收发模块，开启用于控制本体T1开合的步进电机A1，并向该电机的数字控制器C1发送脉冲控制信号；电机参数均存放在空气控制系统数据库中，步进电机A1通过传动结构装置D1，将窗户闭合；

（4）控制本体T1闭合后，无线信号收发模块将其闭合信息发送给空气控制系统；空气控制消息处理模块收到通过无线信号收发模块发来的本体T1闭合的消息，修改电机控制本体状态信息，并调用室内空气控制系统权限校验模块进行控制本体T2；如果空气控制系统权限校验模块允许对控制本体T2进行控制，则开启该控制本体T2的控制子流程；反之，则跳过该子流程；

（5）对于控制本体T2，空气控制系统消息处理模块将需要开启的信息发送到空气控制系统的控制模块，控制模块收到该消息后，通过控制本体T2电机组对应的智能开关，开启该控制本体；

（6）控制本体T2开启后，通过无线信号收发模块，将其开启的状态信息发送到室内空气控制系统的消息处理模块，室内空气控制系统可以确认控制本体T2已完成开启；室内空气质量信息会通过无线信号收发模块发送到空气控制系统的信息收集模块，用户可以通过室内空气控制系统的信息查询模块，查询到室内空气指数相关信息；

控制本体T1开合的步进电机的自检步骤包括：

在该步进电机空闲时，驱动电机使得控制本体T1打开θ1角度，测量控制本体T1打开的实际角度θ’，计算补偿参数R=θ’/θ1；将补偿参数通过空气控制系统的消息处理模块发送给用户的客户端，同时这个补偿参数也通过空气控制系统的数据库模块存储在数据库中；

当用户在实际使用时，需要打开θ2角度的控制本体T1时，实际控制的脉冲数应当为Q2=R* w*θ2/B；其中B为步距角，w为传动系数；

通过步进电机控制本体T1开启时，并不是按照均匀的速度开启，而是按照如下运动函数进行运动：

θ=a*t^2+b*arctan(c*t)；

其中t表示窗户开启的时间，θ表示窗户开合的角度，a、b、c为运动控制系数。

2.如权利要求1所述的基于电机自检的空气控制方法，其特征在于：还包括

当确认控制本体T2已开启后，如果空气控制系统权限校验模块允许对控制本体T3进行控制，则开启该控制本体T3的控制子流程；反之，则跳过该子流程；空气控制系统消息处理模块，将需要开启的信息发送到室内空气控制系统的控制模块，控制模块收到该消息后，通过控制本体T3电机组对应的智能开关，开启该控制本体。

3.如权利要求2所述的基于电机自检的空气控制方法，其特征在于：还包括当控制本体T3开启后，通过无线信号收发模块，将其开启的状态发送到空气控制系统的消息处理模块，空气控制系统则可以确认控制本体T3完成开启；室内温度信息会通过无线信号收发模块发送到空气控制系统的信息收集模块，用户可以通过空气控制系统的信息查询模块，查询室内温度信息。

4.如权利要求3所述的基于电机自检的空气控制方法，其特征在于：

当用户需要关闭空气控制时，空气控制系统的权限校验模块从系统数据库中查询控制本体T3的状态，判断其状态为已开启，则启动关闭控制本体T3的子流程；

空气控制系统消息处理模块将需要关闭的信息发送到室内空气控制系统的控制模块，控制模块收到该消息后，通过控制本体T3电机组对应的智能开关，关闭该控制本体。