[发明专利]一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法

说明书

本发明公开了一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法，属于轨交封闭空间清理设备技术领域。本发明包括主框架及其侧面的行走机构，比如车轮，还包括清扫机构；所述清扫机构包括在主框架端面设置的刮板；所述行走机构包括主框架的底框架上固定设置的行走动力机构和主框架两侧面的2个行走大轮；所述行走动力机构和行走大轮传动式连接，带动其往复移动；所述行走大轮的直径为主框架高度的一半以上，并小于主框架高度。本发明通过主框架、行走大轮和刮板的配合作用，可将其置于各种类型的封闭空间内进行清理工作，而且，行走大轮直径较大，有效避免了封闭空间内恶劣的工作环境影响移动的因素。

技术领域

本发明涉及封闭空间清理设备技术领域，尤其涉及一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法。

背景技术

在市政工程以及企事业单位中有各种用于通风、输水、输油、输送物料、排污、排水、除尘的管道以及各种封闭或半封闭空间，尤其是火车类的轨道交通货运贮运危险品的集装箱或罐体在使用过程中需要经常进行清理，以保证管道的畅通和集装箱或罐体的清洁，以避免腐蚀。对于一些管道、集装箱、罐体或相互平行的狭小内壁进行清理时，通常是采用加长清理工具进行清理，如果空间窄并且长，这种方法需要足够的空间，往往需要几个人配合才能完成这一工作，既浪费人力，危险性较高，存在很多不安全因素。

经检索，中国专利：公开号CN207049513U，公告日：2018.2.27，公开了一种清理方管道或相互平行的狭小内壁的装置，属于管道清理设备技术领域，用于对方管道或相互平行的狭小内壁进行清理。其技术方案是：小车架为长方体钢制框架，四个伸缩行走轮分别安装在小车架的下部四角，伸缩行走轮和小车架之间由伸缩行走轮压簧相连接，定向轮安装在小车架上顶面的前端，定向轮的转动方向与小车架的行走方向一致，刮板位于小车架的上顶面后部，刮板的长度方向与小车架的行走方向垂直，刮板板面垂直于小车架的上顶面，刮板的下部通过刮板压簧与小车架的上顶面相连接，牵引架连接在小车架的前端。该实用新型具有结构设计简单、使用方便等优点，可以一个人独立完成方管道或相互平行的狭小内壁的清理作业，显著提高了工作效率。该实用新型只能适用于方管道或相互平行的狭小内壁的空间，应用面较窄。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中的封闭空间内需要清理时，人工清理效率差、危险性高的问题，本发明提供了一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法。它通过主框架、行走大轮和刮板的配合作用，可将其置于各种类型的封闭空间内进行清理工作，而且，行走大轮直径较大，有效避免了封闭空间内恶劣的工作环境影响移动的因素。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，包括主框架及其侧面的行走机构，比如车轮，还包括清扫机构；所述清扫机构包括在主框架端面设置的刮板；所述行走机构包括主框架的底框架上固定设置的行走动力机构和主框架两侧面的2个行走大轮；所述行走动力机构和行走大轮传动式连接，带动其往复移动；所述行走大轮的直径为主框架高度的一半以上，并小于主框架高度，避免工况恶劣，比如有较多的碎块影响行走大轮的移动。

进一步地，清扫机构为2套，对称式设置于主框架的前后两端面，可前后往复式清理，将杂物堆积或将液体推送至排液口。

进一步地，主框架底框架的底部还安装有行走稳定轮，一般情况为前后对称设置的4个，保持整个小车的稳定性；所述刮板为升降式短板，根据异物的大小进行分级式堆积，避免一次性刮送过多而超负荷移动。

进一步地，清扫机构还包括升降机构和升降动力机构；所述升降机构和刮板固定连接，所述升降动力机构控制升降机构的升降。

进一步地，升降机构为液压式或气动式，上部均连接有升降杆，操作方便。