[发明专利]基于物联网的牧场用智能项圈监测系统

权利要求书

1.一种基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述牧场用智能项圈监测系统包括数据采集节点、上位机，其中：

所述数据采集节点用于实时采集牲畜的各项信息数据，并且通过无线网络发送至汇聚节点，汇聚节点将数据发送至上位机；

所述上位机用于接收数据采集节点传输过来的各个传感器数据，将原始数据保存在数据库内，并实时显示在终端设备上，实现对数据采集节点的定位功能，通过设计牲畜行为识别算法，对牲畜的各项数据进行分类，实现对牲畜的健康状况的监测。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述牲畜的各项信息数据包括运动信息、温度信息、位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述数据采集节点包括基于STM32的微控制器模块、MPU6050运动传感器模块、GPS定位模块、无线发射模块、电源模块和温度传感器模块，其中：

所述MPU6050运动传感器模块用于实时采集牲畜的三轴加速度数据、三轴角速度数据和温度信息；

所述GPS定位模块用于接收GPS信号，实现对牲畜的准确定位，并记录牲畜的运动轨迹；

所述电源模块用于提供稳定电压；

所述温度传感器模块用于实时采集牲畜的温度信息；

所述基于STM32的微控制器模块将MPU6050运动传感器模块、GPS定位模块和温度传感器模块采集到的牲畜实时数据通过无线发射模块发送出去，从而与上位机通信。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述GPS定位模块以U-BLOX NEO6M为核心。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述无线发射模块使用基于LoRa技术的无线串口通信。

6.根据权利要求3或5所述的基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述无线发射模块为以SX1278为主芯片的无线模块。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，其特征在于所述上位机包括数据接收模块、图表显示模块、地图显示模块、数据存储模块和牲畜行为识别算法模块，其中：

所述数据接收模块通过添加SerialPort类实现，在数据接收过程中新建线程用于数据显示；

所述图表显示模块使用chart控件实现，将运动传感器的数据在上位机上实时显示出来；

所述地图显示模块通过添加webbrowser控件实现，接收GPS信息，实时显示当前牲畜所在的位置；

所述数据存储模块通过添加MySql数据库实现，使用C#连接到MySql数据库，将数据保存在数据库里；

所述牲畜行为识别算法模块使用K-means均值聚类算法实现对牲畜行为的识别，从而根据牲畜每天不同行为所占比例的不同判断牲畜的健康状况。