[发明专利]全自动化剥笋机

说明书

本发明公开了一种全自动化剥笋机，其储笋装置包括储笋盒和设于储笋盒底部的笋移出机构，储笋盒底底部开设有落笋槽；其笋移出机构包括左、右往复移动的取笋板，取笋板上设有笋容置槽，取笋板进入储笋盒对位落笋槽，取笋板退出储笋盒取出竹笋；其送笋装置为设于储笋盒后侧的电动推杆，电动推杆对位储笋盒外的笋容置槽；其剥笋皮装置设于储笋盒前侧，包括左、右往复摆动的前、后笋套，前、后笋套的左摆位对位于储笋盒外的笋容置槽，于前、后笋套的右摆位设有同步对滚转动的上、下剥笋针。本发明可以取代人工劳动，节省时间和人力，可实现一体式的自动化剥笋。

技术领域

本发明涉及蔬菜食品加工机械，具体为一种全自动化剥笋机。

背景技术

目前，市面上许多商家剥小竹笋均是人工来完成，浪费人力且伤手，效率低下。

些许商家为了解决上述问题而研制了手摇式剥笋机(如公开号为CN107156875A的剥笋机、公开号为CN107212433A的手摇式双叉小笋剥笋机、公开号为CN107549830A的小型剥笋机)，使用中发现，手摇式剥笋机还是得依靠人力去辅助完成，作业效率低，并不能真正地做到自动化取代人工劳动力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种取代人工劳动的全自动化剥笋机。

能够解决上述技术问题的全自动化剥笋机，其技术方案包括储笋装置、送笋装置和剥笋装置，其中：

1、所述储笋装置包括储笋盒和设于储笋盒底部的笋移出机构，所述储笋盒包括前、后挡板、左挡板以及设在右挡板与底板之间的曲板或斜板，所述曲板或斜板与左挡板之间开设有落笋槽，所述落笋槽向下通出储笋盒底板；所述笋移出机构包括左、右往复移动的取笋板，所述取笋板的左端设有笋容置槽，于取笋板的右移位，所述笋容置槽对位于落笋槽，于取笋板的左移位，笋容置槽处在左挡板外侧。

2、所述送笋装置设于储笋盒后侧，包括前、后往复移动的电动推杆，所述电动推杆对位于左移位的笋容置槽。

3、所述剥笋皮装置设于储笋盒前侧，包括左、右往复摆动的前、后笋套，前、后笋套的左摆位对位于左移位的笋容置槽，于前、后笋套的右摆位设有上、下剥笋针，上、下剥笋针分别设于同步对滚转动的上、下轴套上，各剥笋针包括圆周均布于对应轴套端面上的针头。

为实现左、右往复摆动，前、后笋套设于曲柄连杆摆动机构上，所述曲柄连杆摆动机构包括曲柄、连杆和摆杆，所述摆杆的下端铰装，前、后笋套固装于摆杆上端，所述连杆的左端铰装于摆杆的杆体上，连杆的右端连接曲柄，所述曲柄安装于剥笋步进电机的转轴上。

为实现对滚转动，上、下轴套分别安装于上、下转动轴上，上、下转动轴上安装有相互啮合的上、下齿轮，上转动轴或下转动轴安装于剥笋直流电机的转轴上。

为清除剥离的笋皮，上、下轴套与前、后笋套之间设有安装于摆杆上的除笋皮挡板，所述除笋皮挡板上开设有避让上、下剥笋针的开口。

为实现左、右往复移动，所述取笋板上开设有前、后向的方槽，所述方槽中设有偏心安装于笋移出步进电机转轴上的圆盘，所述圆盘的直径匹配于方槽的左、右向宽度。

本发明的有益效果：

本发明全自动化剥笋机可以取代人工劳动，节省时间和人力，可实现一体式的自动化剥笋。

附图说明

图1为本发明实施方式第一视角的立体结构图。

图2为本发明实施方式第二视角的立体结构图。

图3为本发明实施方式第三视角的立体结构图。

图4为本发明实施方式第四视角的立体结构图。

图5为图1、图2中储笋装置的结构示意图，隐去了前挡板。