[发明专利]一种自动化设备零件夹紧装置

说明书

本发明公开了一种自动化设备零件夹紧装置，包括活动机构，所述活动机构顶端设置有固定座，所述固定座内部设置有电机一，所述电机一输出轴贯穿所述固定座顶端并与齿轮一之间位置连接，所述齿轮一的一侧设置有一组相互啮合的齿轮二，所述齿轮二远离所述固定座的一侧设置有连杆一，所述连杆一远离所述齿轮二的一端与连杆二的一端连接，所述连杆二的另一端分别依次与连杆三的一端及夹持爪的一端连接，并且，所述连杆三的另一端与固定座连接。有益效果：达到对固定座进行适应性多角度调节，进而提高零件夹紧装置的适应性，达到夹持零件的目的，并且同时对零件起到了防压痕保护作用。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种自动化设备零件夹紧装置。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。为了实现产品生产线设备的完全自动化生产，生产过程中需要对产品的取放也要实现自动化。目前，在自动化设备中主要应用气爪或者夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能实现基本取放的功能，但是因为气动的方式，存在一定的气压波动，而这种气压波动对取放的效果会造成一定的影响，并且在夹紧的同时，对零件的表面造成一定的压痕，影响零件生产的质量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化设备零件夹紧装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化设备零件夹紧装置，包括活动机构，所述活动机构顶端设置有固定座，所述固定座内部设置有电机一，所述电机一输出轴贯穿所述固定座顶端并与齿轮一之间位置连接，所述齿轮一的一侧设置有一组相互啮合的齿轮二，所述齿轮二远离所述固定座的一侧设置有连杆一，所述连杆一远离所述齿轮二的一端与连杆二的一端连接，所述连杆二的另一端分别依次与连杆三的一端及夹持爪的一端连接，并且，所述连杆三的另一端与固定座连接，其中，所述活动机构包括支撑架，所述支撑架中间位置设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有电机二，所述电机二输出轴与转轴的一端连接，所述转轴的另一端贯穿所述支撑杆并与齿轮三中间位置连接，所述齿轮三远离所述支撑杆的一侧设置有活动板，所述活动板外侧套设有活动框，所述活动板靠近所述支撑杆的一侧设置有与所述齿轮三相配合的齿柱，所述活动板的一侧且位于所述齿柱的两端分别均设置有与所述齿轮三相配合的限位槽，所述活动框内侧设置有与所述活动板相配合的滑槽，所述活动框两端分别均设置有与所述支撑架相配合的活动杆，并且，所述支撑杆与所述活动杆垂直，所述支撑架上设置有与所述活动杆相配合的限位环。

进一步的，所述限位环内侧设置有与所述活动杆相配合的滚动轴承。

进一步的，所述齿轮二通过活动轴一与所述固定座活动连接。

进一步的，所述连杆一通过活动轴二与所述连杆二活动连接。

进一步的，所述连杆二通过活动轴三分别依次与所述连杆三及所述夹持爪活动连接。

进一步的，所述连杆三通过活动轴四与所述固定座活动连接。

本发明的有益效果为：通过设置活动机构，从而使得活动机构中的电机二通过转轴驱动齿轮三运动，进而使得齿轮三驱动齿柱运动，进而使得活动板沿着滑槽在活动框内部前后运动，当齿轮三与限位槽接触时，使得活动板在齿轮三的作用下驱动活动框运动，进而使得活动框在支撑架内部左右运动，进而使得活动板相对支撑架前后左右运动，进而达到对固定座进行适应性多角度调节，进而提高零件夹紧装置的适应性；通过设置电机一，从而使得电机一通过齿轮一驱动齿轮二运动，进而使得齿轮二通过连杆一、连杆二及连杆三驱动夹持爪运动，进而达到夹持零件的目的，并且同时对零件起到了防压痕保护作用。