[发明专利]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，其特征在于，包括支撑骨架，升降输送平台，以及安装在所述支撑骨架上的平台升降机构、栈板横移机构、箱体来料平台和箱体移动机构，其中，

所述栈板横移机构用于将栈板输送至所述升降输送平台，

所述箱体来料平台位于所述栈板横移机构的上方，所述箱体移动机构用于将所述箱体来料平台上的箱体移动至升降输送平台上的栈板上，

所述平台升降机构连接所述升降输送平台并带动所述升降输送平台进行竖直方向上的位移，并且，

所述升降输送平台随着置于其上的所述箱体数量的增加逐渐下移。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述平台升降机构包括滑轨、滚珠丝杆和驱动机构，所述滑轨固定在支撑骨架上，其中，所述升降输送平台的两侧分别可滑动地连接至所述滑轨，所述升降输送平台通过滚珠丝杆连接所述驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述箱体来料平台包括箱体滚筒平台和使箱体位于所述箱体滚筒平台的预定位置的箱体定位机构。

4.根据权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于，所述箱体定位机构包括对称设置的两个箱体定位件和箱体定位驱动机构；其中，

两个所述箱体定位件位于所述箱体滚筒平台上方，且平行于所述箱体的移动方向；

所述箱体定位驱动机构连接两个所述箱体定位件，并可带动两个所述箱体定位件同步地靠近或远离两个所述箱体定位件的对称轴。

5.根据权利要求4所述的自动码垛机，其特征在于，所述箱体定位驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器连接至所述箱体定位件。

6.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述栈板横移机构包括栈板滚筒平台和栈板定位机构，所述栈板定位机构包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件；其中，

两个所述栈板定位件位于所述栈板滚筒平台的上方，且与所述栈板的移动方向平行，

所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。

7.根据权利要求6所述的自动码垛机，其特征在于，所述栈板定位驱动机构为气缸。

8.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述箱体移动机构包括：框架，固定在所述框架上的夹爪，带动所述框架旋转的旋转模组，带动所述框架在水平面内横向移动的横移模组，带动所述框架在水平面内纵向移动的纵移模组，带动所述框架竖向移动的升降模组；

其中，所述旋转模组连接所述升降模组，所述升降模组连接所述横移模组，所述纵移模组连接所述支撑骨架。

9.根据权利要求8所述的自动码垛机，其特征在于，所述旋转模组可带动所述框架进行0-360度旋转。

10.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述升降输送平台包括升降滚筒平台、栈板定位机构和制动机构，所述升降滚筒平台连接所述平台升降机构，其中，

所述制动机构包括制动杆和带动所述制动杆进行上下位移的制动驱动机构，所述制动杆位于所述升降滚筒平台远离所述栈板横移机构的一端或近端部；

所述栈板定位机构包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件，两个所述栈板定位件位于所述升降滚筒平台的上方，且所述栈板定位件与所述栈板的移动方向平行，所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。