[发明专利]一种最佳路径获取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种最佳路径获取方法、装置、设备及存储介质，具体地，所述方法包括：获取地图信息；根据所述目标点和所述中间节点，得到多个后端路径；对所述后端路径进行有效判断，根据判断结果确定出第一有效节点；根据所述起始点和所述中间节点，得到多个前端路径；根据所述前端路径，确定出所述多边形阻挡物上与所述起始点最近的第二有效节点；根据信息对照表依次匹配得到，所述第二有效节点到所述第一有效节点之间的所有其他有效节点；将所述第二有效节点、匹配得到的所有其他有效节点、第一有效节点组成的路径，作为所述起始点到所述目标点之间的最佳路径。本发明在不能达到目标点的情况下给出了给出最接近的最优路径。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种最佳路径获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着移动智能终端的性能的提升，越来越多的2D MMORPG(角色扮演类)游戏在移动终端上出现；其中，大部分游戏在处理角色移动部分都采用了A*寻路算法，通过A*算法能够计算出从A点(角色点)到B点(目标点)的最短路径，之后使得游戏内的角色按照得到的最短路径进行一步一步的移动。

但目前来说，用于进行寻路的A*算法，每次寻路路径的计算耗时会过长，对应客户端反应较慢，从而影响用户的体感受；并且，对于不能到达目标点的情况并没有给出有效的解决方案；其中，在用户操作的游戏场景下，如果不能到达目标点这将给用户带来了很大的体验落差，会明显降低用户的体验感受。

因此，需要提供一种更高效地帮助寻找最佳路径的方案。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种最佳路径获取方法、装置、设备及存储介质，具体地：

一方面提供了一种最佳路径获取方法，所述方法包括：

获取地图信息，所述地图信息包括起始点的信息、目标点的信息和多边形阻挡物的信息，所述多边形阻挡物的信息包括多个中间节点；

根据所述目标点和所述中间节点，得到多个后端路径；

对所述后端路径进行有效判断，根据判断结果确定出第一有效节点；

根据所述起始点和所述中间节点，得到多个前端路径；

根据所述前端路径，确定出所述多边形阻挡物上与所述起始点最近的第二有效节点；

根据信息对照表依次匹配得到，所述第二有效节点到所述第一有效节点之间的所有其他有效节点；

将所述第二有效节点、匹配得到的所有其他有效节点、第一有效节点组成的路径，作为所述起始点到所述目标点之间的最佳路径。

另一方面提供了一种最佳路径获取装置，所述装置包括：

地图信息获取模块，用于获取地图信息，所述地图信息包括起始点的信息、目标点的信息和多边形阻挡物的信息，所述多边形阻挡物的信息包括多个中间节点；

第一线段列表获取模块，用于根据所述目标点和所述中间节点，得到多个后端路径；

第一有效节点获取模块，用于对所述后端路径进行有效判断，根据判断结果确定出第一有效节点；

第二前端路径获取模块，用于根据所述起始点和所述中间节点，得到多个前端路径；

第二有效节点获取模块，用于根据所述前端路径，确定出所述多边形阻挡物上与所述起始点最近的第二有效节点；

其余有效节点获取模块，用于根据信息对照表依次匹配得到，所述第二有效节点到所述第一有效节点之间的所有其他有效节点；

最佳路径获取模块，用于将所述第二有效节点、匹配得到的所有其他有效节点、第一有效节点组成的路径，作为所述起始点到所述目标点之间的最佳路径。