[发明专利]一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置，当车辆停靠在站台闸门前，通过车载拍摄装置对车辆安全禁站立区进行拍摄和站台拍摄装置对闸门安全禁站立区进行拍摄，根据两个装置拍摄的图像识别并判断乘客状态，根据乘客状态来控制车门和站台闸门的开启或关闭。本发明的控制方法及装置，准确、安全、智能、自动，使得自动驾驶技术取得到了进展。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置。

背景技术

现有公交专线的BRT站台，是靠驾驶员开、关车门，闸门接收射频感应信号，控制电机开、关闸门，以实现乘客上、下车，在无人操作的情况下便不能实现。而且，在乘客进行上、下车的过程中，对乘客的监控同样是驾驶员通过摄像头监控实现的。这样一来，使得驾驶员的工作繁重。

为了减轻驾驶员的负担，随着全球汽车产业正处于深度变革时期，自动驾驶与智能联网成为汽车产业发展新的战略制高点。自动驾驶技术作为传统燃油车辆以及新能源车辆的未来发展方向而受到行业的大力推广。目前，全球各大汽车厂商、高科技公司均投入大量精力进行自动驾驶相关技术的研发、测试与验证。但是，并未有相关技术来实现自动驾驶公交车辆停靠BRT站台时，安全、可靠地开、关车门和站台闸门，保证乘客安全地上、下车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置，用以实现自动驾驶车辆安全地上下车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种自动驾驶车辆安全控制方法，包括如下步骤：

当车辆停靠在站台闸门前，通过设置在车辆上的车载拍摄装置对车辆安全禁站立区进行拍摄，以及设置在站台闸门区的站台拍摄装置对闸门安全禁站立区进行拍摄，根据两个装置拍摄的图像识别并判断乘客状态：

当车门、站台闸门处于关闭状态时，若车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为有人，或者站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为有人，车载终端或站台终端报警，提示乘客退出禁站区，确认车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为无人且站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为无人后，控制车门和站台闸门开启；

当车门、站台闸门处于打开状态时，若车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为无人，且站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为无人，控制车门和站台闸门关闭。

本发明还提供了一种自动驾驶车辆安全控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行指令实现如下方法：

当车辆停靠在站台闸门前，通过设置在车辆上的车载拍摄装置对车辆安全禁站立区进行拍摄，以及设置在站台闸门区的站台拍摄装置对闸门安全禁站立区进行拍摄，根据两个装置拍摄的图像识别并判断乘客状态：

当车门、站台闸门处于关闭状态时，若车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为有人，或者站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为有人，车载终端或站台终端报警，提示乘客退出禁站区，确认车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为无人且站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为无人后，控制车门和站台闸门开启；

当车门、站台闸门处于打开状态时，若车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为无人，且站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为无人，控制车门和站台闸门关闭。

本发明的有益效果：

本发明利用两台拍摄装置分别对车辆安全禁站立区和闸门安全禁站立区的乘客进行拍摄，根据两台拍摄装置拍摄的情况，来同步控制车门和站台闸门开启或关闭，以实现触发自动、识别自动、操控自动，完成自动驾驶车辆的乘客安全上下车。本发明的控制方法及装置，准确、安全、智能、自动，使得自动驾驶技术取得到了进展。