[发明专利]一种北斗二代定位系统的动态定位精度验收试验方法在审
| 申请号： | 201810725604.0 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108828632A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;闫伟杰;黄平华;娄亮;胡春晓;李明;刘鑫;解晶;孙朝江;刘奎永 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92941部队 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 北斗二代 定位系统接收机 定位系统 火箭 光学测量设备 运动位置信息 动态定位 高速摄像 验收试验 滑车 凝视 定位位置信息 动态精度测量 火箭橇试验 大地测量 高速动态 录像信息 时间对齐 布设 帧频 录像 验收 轨道 | ||
1.一种北斗二代定位系统的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，所述动态定位精度验收试验方法，包括：
将北斗二代定位系统接收机固定在火箭滑车上，并确定所述北斗二代定位系统接收机在所述火箭滑车上的位置；
在火箭橇轨道的外侧进行刻度标记；
将凝视型高速摄像光学测量设备布设在所述火箭橇轨道的外侧并确定所述凝视型高速摄像光学测量设备所在位置的大地测量成果；
启动所述火箭滑车；
采用所述凝视型高速摄像光学测量设备以每秒10万帧的帧频对在所述火箭橇轨道上的所述火箭滑车进行拍摄录像；
根据所述凝视型高速摄像光学测量设备所在位置的大地测量成果、所述北斗二代定位系统接收机在所述火箭滑车上的位置以及所述凝视型高速摄像光学测量设备拍摄的录像信息，计算所述北斗二代定位系统接收机的运动位置信息；
按照时间对齐准则，将所述北斗二代定位系统接收机的运动位置信息与同一时刻下的北斗二代定位系统确定的所述北斗二代定位系统接收机的定位位置信息进行对比，确定所述北斗二代定位系统的动态精度。
2.根据权利要求1所述的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，所述火箭橇轨道外侧的相邻刻度的间隔为10cm。
3.根据权利要求1所述的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，所述刻度标记和所述凝视型高速摄像光学测量设备均设置在所述火箭橇轨道的同一侧。
4.根据权利要求1所述的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，所述凝视型高速摄像光学测量设备均匀的布设在所述火箭橇轨道的外侧。
5.根据权利要求4所述的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，相邻所述凝视型高速摄像光学测量设备之间的距离为50m。
6.根据权利要求1所述的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，所述凝视型高速摄像光学测量设备的绝对时间与所述北斗二代定位系统接收机的绝对时间的同步误差为10ns～1us。
7.根据权利要求1所述的动态定位精度验收试验方法，其特征在于，所述动态定位精度验收试验方法适用于所述火箭滑车的加速段和平稳段。
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