[发明专利]一种妇产科哺乳母婴床

权利要求书

1.一种妇产科哺乳母婴床，包括调节母床（1）、往复行走装置（2）、机械手（3）、婴儿床（4）、安全带（5），其特征在于：两个所述的往复行走装置（2）固定安装在调节母床（1）两侧的平板上，机械手（3）固定安装在往复行走装置（2）上，婴儿床（4）与机械手（3）的一端固定安装，婴儿床（4）的外侧安装安全带（5）；

所述的调节母床（1）包括床架（101）、脚轮（102）、第一铰座（103）、第一气缸（104）、床垫（105）、折叠板（106）、短滑轨（107）、短齿条（108）、第二铰座（109）、第二气缸（110），合页（111），四个所述的脚轮（102）安装在床架（101）的下方，三个床垫（105）相互转动安装，两个第一铰座（103）其中一个固定在床架（101）的头端，另一个固定在第一个床垫（105）上，第一气缸（104）的底部和头部分别与两个第一铰座（103）转动安装，四个合页（111）固定安装在床架（101）的两侧，折叠板（106）与合页固定，两个第二铰座（109）其中一个固定在床架（101）的侧面，另一个固定在折叠板（106）的下方，第二气缸（110）的底部和头部分别与两个第二铰座（109）转动安装，两根短滑轨（107）固定安装在折叠板（106）的上方两侧，短齿条（108）固定在折叠板（106）上并安装在两根短滑轨（107）之间；

所述的往复行走装置（2）包括减速机（201）、减速机安装板（202）、滑块（203）、长滑轨（204）、行走齿轮（205）、长齿条（206），所述的长滑轨（204）和长齿条（206）固定安装在床架（101）两侧的平板上，长齿条（206）安装在两根长滑轨（204）之间，滑块（203）与长滑轨（204）滑动安装，减速机安装板（202）固定安装在滑块（203）的下方，减速机（201）固定在减速机安装板（202）上，行走齿轮（205）与减速机（201）的伸出轴固定安装并与长齿条（206）啮合；

所述的机械手（3）包括安装座（301）、销轴（302）、第一齿轮（303）、第二齿轮（304）、第一电机（305）、第一连臂（306）、第二电机（307）、第三齿轮（308）、第四齿轮（309）、第一转轴（310）、第二连臂（311）、第三电机（312）、第五齿轮（313）、第六齿轮（314）、第二转轴（315），所述的第一连臂（306）的底部通过销轴（302）与安装座（301）转动安装，第一齿轮（303）与第一连臂（306）固定安装，第一电机（305）固定在第一连臂（306）的底部，第二齿轮（304）与第一电机（305）的伸出轴固定安装并与第一齿轮（303）啮合，第一转轴（310）与第一连臂（306）的顶部转动安装，与第二连臂（311）底部固定安装，第四齿轮（309）与第一转轴（310）固定安装，第二电机（307）固定在第一连臂（306）顶部，第三齿轮（308）与第二电机（307）的伸出轴固定安装并与第四齿轮（309）啮合，第二转轴（315）与第二连臂（311）转动安装，与第六齿轮（314）和婴儿床（4）固定安装，第三电机（312）固定在第二连臂（311）的顶部，第五齿轮（313）与第三电机（312）的伸出轴固定安装并与第六齿轮（314）啮合。