[发明专利]具有防拽倒机构的智能宠物绳

权利要求书

1.一种具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，包括：

手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向项圈端发送第一指示信号；

所述项圈端，用于基于所述第一指示信号向所述防拽倒机构发送第一工作信号，还用于套在宠物脖颈上；

所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；

所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构；

所述防拽倒机构包括：

外筒，所述外筒内表面具有沿轴向的弹出轨道、回收轨道和连接在所述弹出轨道和所述回收轨道之间的、沿径向的第一连接轨道和第二连接轨道组成的回形导轨，所述回收轨道比所述弹出轨道所在的水平面更高；

电机，设置在所述外筒的外表面；

内筒，套设在所述外筒中；

弹簧，设置在所述外筒的第一端的内表面和所述内筒的第三端的外表面之间，当所述内筒从所述外筒中伸出时，所述弹簧被拉伸，当所述内筒伸进所述外筒中时，所述弹簧被压缩；

滑块，设置在所述内筒的外表面，能够在所述回形导轨中移动，以带动所述内筒在所述外筒中伸缩，所述滑块在所述回形导轨中的初始位置位于所述回收轨道靠近所述第一端的位置；

齿轮及齿条，设置在所述内筒的外表面，所述齿轮由所述电机驱动以带动所述滑块及所述内筒运动，当所述滑块位于所述第一连接轨道中时，所述齿轮与所述齿条分离，所述内筒伸出所述外筒，当所述滑块位于所述第二连接轨道中时，所述齿轮与所述齿条咬合。

2.根据权利要求1所述的具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，所述智能宠物绳还包括：

拉力传感器，设置在所述项圈端，用于检测所述项圈端上受到的拉力；

所述项圈端还用于在所述拉力大于拉力阈值、且收到所述第一指示信号时，向所述防拽倒机构发送第一工作信号。

3.根据权利要求1所述的具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，所述手柄端还设置有：紧急按钮；

所述手柄端还用于在检测到针对所述紧急按钮的触发动作时，向所述项圈端发送第二指示信号；

所述项圈端还用于基于所述第二指示信号判断所述防拽倒机构是否在工作，是，则向所述防拽倒机构发送第二工作信号，以使所述防拽倒机构缩回原始长度；否，则不向所述防拽倒机构发送第一工作信号，以使所述防拽倒机构不工作。

4.一种具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，包括：

手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向所述防拽倒机构发送第一工作信号；

项圈端，用于套在宠物的脖颈上；

所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；

所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构；

所述防拽倒机构包括：

外筒，所述外筒内表面具有沿轴向的弹出轨道、回收轨道和连接在所述弹出轨道和所述回收轨道之间的、沿径向的第一连接轨道和第二连接轨道组成的回形导轨，所述回收轨道比所述弹出轨道所在的水平面更高；

电机，设置在所述外筒的外表面；

内筒，套设在所述外筒中；

弹簧，设置在所述外筒的第一端的内表面和所述内筒的第三端的外表面之间，当所述内筒从所述外筒中伸出时，所述弹簧被拉伸，当所述内筒伸进所述外筒中时，所述弹簧被压缩；

滑块，设置在所述内筒的外表面，能够在所述回形导轨中移动，以带动所述内筒在所述外筒中伸缩，所述滑块在所述回形导轨中的初始位置位于所述回收轨道靠近所述第一端的位置；

齿轮及齿条，设置在所述内筒的外表面，所述齿轮由所述电机驱动以带动所述滑块及所述内筒运动，当所述滑块位于所述第一连接轨道中时，所述齿轮与所述齿条分离，所述内筒伸出所述外筒，当所述滑块位于所述第二连接轨道中时，所述齿轮与所述齿条咬合。