[发明专利]一种航天火箭箭体滚转装置

权利要求书

1.一种航天火箭箭体滚转装置，其特征在于：包括：

移动滚转机构(1)，可作高度调节且用于驱动箭体(5)轴向滚转，所述移动滚转机构(1)位于箭体(5)的下端至少为两个，且至少为两个的移动滚转机构(1)中至少有一个上设有用于调整箭体中轴线的侧调机构(4)；

滚转环(2)，与箭体(5)的法兰盘配合并支撑在移动滚转机构(1)上；

控制柜(3)，与移动滚转机构(1)相连并控制至少一个移动滚转机构(1)工作。

2.根据权利要求1所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述移动滚转机构(1)包括电驱动车架(11)、安装在电驱动车架(11)上的丝杠升降机(12)、与丝杠升降机(12)的输出端相连的托架(13)、与丝杠升降机(12)的输入端相连的1号电机(14)、对称设置在托架(13)上的从动轮(15)和驱动轮机构(16)。

3.根据权利要求2所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述驱动轮机构(16)包括支架(161)、安装在支架(161)上的轴承(162)、与轴承(162)配合的花键轴(163)、配装在花键轴(163)上的滚轮(164)、连接在花键轴(163)上的法兰盘(165)、输出端与法兰盘(165)相连的减速器(166)、输出端与减速器(166)相连的伺服电机(167)。

4.根据权利要求2所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述电驱动车架(11)上设有作用在升降后托架(13)上的保险机构(6)，所述保险机构(6)包括一端固定在托架(13)上且另一端与电驱动车架(11)配合的螺杆(61)、与螺杆(61)配合且转动连接在电驱动车架(11)上的手轮(62)。

5.根据权利要求2所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述托架(13)上设有呈对称分布且至少为两个的可调辅助滚轮(7)。

6.根据权利要求5所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述托架(13)上靠近可调辅助滚轮(7)处均设有可调辅助轮(8)。

7.根据权利要求2所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：至少为两个的移动滚转机构(1)中至少有一个上设有防止误操作的断电机构(9)；

所述断电机构(9)包括安装在托架(13)上沿自身宽度方向一侧的座体(91)、安装在托架(13)上沿自身宽度方向另一侧的座板(92)、设置在座体(91)内且与控制柜(3)相连的微动开关(93)、插装在座板(92)上且与微动开关(93)配合的插销(94)。

8.根据权利要求2所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述托架(13)包括承重梁(131)、沿承重梁(131)的长度方向滑动连接的主托梁板(132)，所述侧调机构(4)包括安装在承重梁(131)上且沿承重梁(131)的长度方向设置的丝杠(41)、与主托梁板(132)相连且安装在丝杠(41)上的螺母(42)、输出端与丝杠(41)相连的2号电机(43)。

9.根据权利要求1所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述滚转环(2)上沿周向每间隔2°设有与箭体(5)配合的安装孔(2a)、每间隔4°设有固定孔(2b)。

10.根据权利要求1所述的一种航天火箭箭体滚转装置,其特征在于：所述控制柜(3)包括PLC、与PLC相连的电源滤波器和继电器、与PLC相连相连的触摸屏、与电源滤波器相连的开关电源、与继电器相连的伺服驱动器。