[发明专利]驻车机构及具有其的两轮车

权利要求书

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：

支撑臂(10)，具有收起位置和支撑位置；

支撑轮(20)，可转动地设置在所述支撑臂(10)上；

驱动机构(30)，与所述支撑臂(10)驱动连接，所述驱动机构(30)驱动所述支撑臂(10)摆动以使所述支撑臂(10)在收起位置和支撑位置之间活动；

检测机构，所述检测机构用于检测所述支撑轮(20)的位置；

控制机构，分别与所述驱动机构(30)和所述检测机构电连接，所述控制机构根据所述检测机构的检测信号控制所述驱动机构(30)的运动；

所述支撑臂(10)包括：

第一转臂(11)，所述第一转臂(11)具有相对设置的枢转端和连接端；

第二转臂(12)，所述第二转臂(12)的一端可摆动地设置在所述第一转臂(11)的连接端上，所述支撑轮(20)设置在所述第二转臂(12)的另一端；

所述驻车机构还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述第二转臂(12)的摆动角度；

所述限位结构包括：

第一限位结构(61)，设置在所述第一转臂(11)和所述第二转臂(12)之间，所述第一限位结构(61)用于限制所述第二转臂(12)在第一方向上的摆动角度；

第二限位结构(62)，设置在所述第一转臂(11)和所述第二转臂(12)之间，所述第二限位结构(62)用于限制所述第二转臂(12)在第二方向上的摆动角度；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述检测机构包括：

触发开关(40)，所述触发开关(40)设置在所述第一转臂(11)和所述第二转臂(12)之间，当所述支撑轮(20)着地时，所述触发开关(40)触发信号。

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述第二转臂(12)具有相对所述第一转臂(11)的第一位置和第二位置，当所述支撑臂(10)处于所述收起位置时，所述第二转臂(12)相对所述第一转臂(11)处于所述第一位置，当所述支撑臂(10)处于所述支撑位置时，所述第二转臂(12)相对所述第一转臂(11)处于所述第二位置，所述触发开关(40)用于检测所述第二转臂(12)相对所述第一转臂(11)的位置。

4.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，所述触发开关(40)设置在所述第二转臂(12)上，所述触发开关(40)上具有触点，所述第一转臂(11)上设置有凸起(111)，所述凸起(111)对应所述触点设置，所述第二转臂(12)处于所述第一位置时，所述触点与所述凸起(111)接触，所述第二转臂(12)处于所述第二位置时，所述触点与所述凸起(111)分离。

5.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一转臂(11)上设置有凹槽，所述第二转臂(12)可转动地设置在所述凹槽内，所述第一限位结构(61)和所述第二限位结构(62)均设置在所述凹槽内，所述第二转臂(12)设置在所述第一限位结构(61)和所述第二限位结构(62)之间。

6.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述驻车机构还包括：

弹性件(50)，所述弹性件(50)的一端与所述第一转臂(11)连接，所述弹性件(50)的另一端与所述第二转臂(12)连接。

7.一种两轮车，包括驻车机构，其特征在于，所述驻车机构为权利要求1至6中任一项所述的驻车机构。