[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括上下设置的桶体和移动装置，其特征在于：所述桶体上设置有识别系统和分析系统，所述识别系统包括声音采集器，所述声音采集器能采集指令声音，所述分析系统能根据采集到的声音驱动移动装置将垃圾桶移动至声源处的位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述识别系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置能采集环境图像，所述分析系统能根据采集到的图像进行虚拟环境的建设，从而智能规划垃圾桶移动至声音所施命令处的移动路线，生成移动路线后驱动移动装置将垃圾桶移动至命令处的位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶在移动至声源处或命令处位置的过程中，识别系统能采集移动路线上的障碍物图像，所述分析系统能根据采集到的障碍物的数据，进行避开障碍物的路线规划。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述识别系统包括唤醒系统，所述唤醒系统能录入唤醒词，所述唤醒系统接收到唤醒词的语音时，才进行分析系统的启动，否则分析系统都处于待机状态。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括清洁系统，所述清洁系统用于垃圾桶桶内自身的清洁。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述清洁系统具有清理污渍功能、杀菌功能、空气净化功能和空气清香功能。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体上设置有切换清洁系统功能的感应模块。

8.根据权利要求1-4或6-7任一所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体上设置有遮盖。

9.根据权利要求1-4或6-7任一所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括清扫系统，所述清扫系统用于外部环境的清洁。

10.根据权利要求1-4或6-7任一所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括照明系统，所述照明系统能根据环境的明亮程度进行工作或待机。