[发明专利]一种自动抓举零件的机电设备

权利要求书

1.一种自动抓举零件的机电设备，包括抓举臂(1)和安装座(3)，其特征在于，所述抓举臂(1)的底侧沿竖直方向开设有安装槽(2)，安装座(3)滑动安装在安装槽(2)内，安装槽(2)的两侧内壁上均沿水平方向开设有安装孔(4)，安装孔(4)内滑动安装有固定杆(5)，固定杆(5)的两端均延伸至安装孔(4)外，抓举臂(1)的两侧均通过铰链转动安装有拉动杆(7)，两个固定杆(5)相互远离的一端分别固定安装在两个拉动杆(7)相互靠近的一侧上，抓举臂(1)的两侧均沿水平方向开设有伸缩槽(8)，两个伸缩槽(8)内均活动安装有伸缩杆(9)，两个伸缩杆(9)相互远离的一端分别延伸至两个伸缩槽(8)外并分别固定安装在两个拉动杆(7)相互靠近的一侧上，安装座(3)的底侧固定安装有两个连接杆(12)，两个连接杆(12)的底端均固定安装有安装架(13)，两个连接杆(12)之间设有固定安装在安装座(3)底侧的推杆电机(14)，推杆电机(14)的输出轴通过联轴器固定安装有推动杆(15)，推动杆(15)的两侧均活动安装有位于安装架(13)内的连接块(17)，连接块(17)的两侧均转动安装有第一拉杆(24)，两个第一拉杆(24)相互远离的一端均转动安装有第二拉杆(25)，两个第二拉杆(25)转动安装在两个安装架(13)的一侧上，两个第二拉杆(25)的底端均转动安装有拉动块(26)，两个拉动块(26)的底侧均活动安装有抓举头(28)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，两个伸缩槽(8)的顶侧和底侧内壁上均开设有第一滑槽(10)，两个第一滑槽(10)内滑动安装有同一个第一滑块(11)，两个伸缩杆(9)相互靠近的一端分别固定安装在两个第一滑块(11)相互远离的一侧上，两个伸缩杆(9)均套接有弹簧(16)，两个弹簧(16)相互靠近的一端分别固定安装在两个第一滑块(11)相互靠近的一侧上，两个弹簧(16)相互远离的一端分别固定安装在两个第一滑槽(10)相互远离的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，所述安装座(3)的两侧均等距离间隔的开设有位于安装槽(2)内的固定槽(6)，两个固定杆(5)相互靠近的一端均固定安装有半圆块，两个半圆块相互靠近的一侧分别延伸至两个固定槽(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，所述安装架(13)的顶侧开设有移动槽(29)，移动槽(29)的两侧内壁上均开设有滑动槽(30)，两个滑动槽(30)内滑动安装有同一个滑动块(31)，连接杆(12)的底端固定安装在滑动块(31)的顶侧上。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，两个拉动块(26)的顶侧均转动安装有第三拉杆(27)，两个第三拉杆(27)均转动安装在安装架(13)的一侧上。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，两个抓举头(28)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，所述安装座(3)的两侧均固定安装有位于安装槽(2)的橡胶垫，橡胶垫与安装槽(2)的四周内壁紧密接触。

8.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，两个连接块(17)相互靠近的一侧均沿水平方向开设有限位槽(18)，两个限位槽(18)内均活动安装有限位杆(19)，两个限位杆(19)相互靠近的一端分别延伸至两个限位槽(18)外并分别固定安装在推动杆(15)的两侧上。

9.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，两个限位槽(18)的顶侧和底侧内壁上均开设有第二滑槽(20)，两个第二滑槽(20)内滑动安装有同一个第二滑块(21)，两个限位杆(19)相互远离的一端分别固定安装在两个第二滑块(21)相互靠近的一侧上。

10.根据权利要求1所述的一种自动抓举零件的机电设备，其特征在于，所述限位槽(18)的底侧设有开设在一个连接块(17)一侧的螺纹槽(22)，螺纹槽(22)内螺纹安装有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)的一端延伸至螺纹槽(22)外并转动安装在相对应的另一个连接块(17)的一侧上。