[发明专利]检测系统及其方法在审
申请号: | 201810726243.1 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN108709892A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 侯文峰;吴盛钧 | 申请(专利权)人: | 杭州智感科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 311112 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 被测物体 图像获取单元 不可视区域 反射单元 检测系统 图像信息 视场 可视区域 全面解析 缺陷判定 影像反射 预定位置 图像 检测 | ||
1.一检测系统,供检测某一被测物体,其特征在于,包括:
一图像获取单元,其中所述图像获取单元具有一视场;和
一反射单元,其中所述反射单元被设置于所述图像获取单元的所述视场,并当该被测物体处于所述图像获取单元的所述视场中的一预定位置时,所述反射单元将该被测物体的一表面的一不可视区域的至少一部分的影像反射至所述图像获取单元,使得所述图像获取单元获取该被测物体的该表面的该不可视区域的至少一部分的图像,以生成一图像信息,其中所述图像信息包括该被测物体的该表面的一可视区域和该被测物体的该表面的该不可视区域的至少一部分,其中该不可视区域为该被测物体的该表面上不能被所述图像获取单元直接拍摄到的区域。
2.如权利要求1所述的检测系统,其中,所述反射单元包括至少一第一反射模块,其中每所述第一反射模块具有一第一反射面,当该被测物体处于所述预定位置时,所述第一反射模块的所述第一反射面通过一次反射将该被测物体的该表面的该不可视区域的至少一部分的影像反射至所述图像获取单元。
3.如权利要求2所述的检测系统,其中,所述图像获取单元和所述第一反射模块分别被设置于一流水线的相对的两侧,其中当该被测物体处于所述预定位置时,所述图像获取单元、所述第一反射模块以及该被测物体处于同一平面,以通过所述第一反射面将该被测物体的一外周表面的影像反射至所述图像获取单元。
4.如权利要求3所述的检测系统,其中,所述反射单元还包括一第二反射模块,并且所述第二反射模块位于该流水线的上方,其中所述第二反射模块具有一第二反射面,其中当该被测物体处于所述预定位置时,所述第二反射模块的所述第二反射面位于该被测物体的上方,以通过所述第二反射面将该被测物体的一顶表面的影像反射至所述图像获取单元。
5.如权利要求2所述的检测系统,其中,所述图像获取单元和所述第一反射模块分别被设置于一流水线的相对的两侧,其中当该被测物体处于所述预定位置时,所述图像获取单元位于该被测物体的侧上方,使得该被测物体的该表面的该可视区域包括该被测物体的一外周表面的一部分和该被测物体的一顶表面。
6.如权利要求2所述的检测系统,其中,所述图像获取单元被设置于一流水线的正上方,所述第一反射模块被设置于该流水线的一侧,其中当该被测物体处于所述预定位置时,所述图像获取单元位于该被测物体的正上方,所述第一反射模块位于该被测物体的周围,以通过所述第一反射面将该被测物体的一外周表面的影像反射至所述图像获取单元。
7.如权利要求1所述的检测系统,其中,所述反射单元包括至少一反射模块组,其中所述反射模块组和所述图像获取单元被设置于一流水线的同一侧,当该被测物体处于所述预定位置时,每所述反射模块组通过二次反射将该被测物体的该表面的该不可视区域的至少一部分的影像反射至所述图像获取单元。
8.如权利要求7所述的检测系统,其中,每所述反射模块组包括一第三反射模块和一第四反射模块,其中所述第三反射模块有一第三反射面,所述第四反射模块具有一第四反射面,并且所述第三反射面和所述第四反射面以面对面的方式被设置,其中当该被测物体处于所述预定位置时,先通过所述第三反射面将该被测物体的一外周表面的影像反射至所述第四反射面后,再通过所述第四反射面将该被测物体的该外周表面的影像反射至所述图像获取单元。
9.如权利要求8所述的检测系统,其中,所述反射单元还包括至少一第一反射模块,并且每所述第一反射模块具有一第一反射面,其中所述图像获取单元和所述第一反射模块分别被设置于该流水线的相对的两侧,当该被测物体处于所述预定位置时,所述第一反射模块的所述第一反射面通过一次反射将该被测物体的该表面的该不可视区域的至少一部分的影像反射至所述图像获取单元。
10.如权利要求2至6中任一所述的检测系统,其中,所述第一反射模块为一平面反射镜。
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