[发明专利]一种智能车辆无人驾驶系统

说明书

本发明提供了一种智能车辆无人驾驶系统，包括设置于车辆外的雷达、设置于车辆内的人车交互机器人和车辆控制装置，所述雷达用于获取车辆前方的障碍物信息，所述人车交互机器人用于智能驾驶系统与用户进行交互，所述车辆控制装置用于根据障碍物信息和交互情况对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种智能车辆无人驾驶系统，通过人车交互机器人进行人车交互，提升了用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能车辆无人驾驶系统。

背景技术

随着社会发展和经济进步，出现了各种智能驾驶系统，然而，现有的智能驾驶系统与用户的交互效果并不令人满意，用户体验差。

随着人工智能的全面发展，机器人的发展也迎来了春天，在智能的人机交互与合作过程中，机器人逐步被应用到各个领域。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能车辆无人驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能车辆无人驾驶系统，包括设置于车辆外的雷达、设置于车辆内的人车交互机器人和车辆控制装置，所述雷达用于获取车辆前方的障碍物信息，所述人车交互机器人用于智能驾驶系统与用户进行交互，所述车辆控制装置用于根据障碍物信息和交互情况对车辆进行控制。

本发明的有益效果为：提供了一种智能车辆无人驾驶系统，通过人车交互机器人进行人车交互，提升了用户的驾驶体验。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

雷达1、人车交互机器人2、车辆控制装置3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能车辆无人驾驶系统，包括设置于车辆外的雷达1、设置于车辆内的人车交互机器人2和车辆控制装置3，所述雷达1用于获取车辆前方的障碍物信息，所述人车交互机器人2用于智能驾驶系统与用户进行交互，所述车辆控制装置3用于根据障碍物信息和交互情况对车辆进行控制。

本实施例提供了一种智能车辆无人驾驶系统，通过人车交互机器人进行人车交互，提升了用户的驾驶体验。

优选的，所述人车交互机器人2包括第一处理子系统、第二处理子系统、第三处理子系统，所述第一处理子系统用于获取外部环境信息，所述第一处理子系统包括麦克风、高清摄像头，所述麦克风用于获取用户的语音信息，所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息，所述第二处理子系统用于根据语音信息同用户进行语音交互，所述第三处理子系统用于根据人脸信息同用户进行情感交互。

所述第二处理子系统包括识别模块、合成模块和播放模块，所述识别模块用于提取用户的语音信息，并将其转化为可识别的二进制机器语言，所述合成模块用于将字符信息转化为语音信息，所述播放模块用于播放转化的语音信息。

本优选实施例人车交互机器人实现了机器人同用户间良好交互，第二处理子系统实现了机器人同用户间准确的语音交互。

优选的，所述第三处理子系统包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于建立情感空间模型，所述第二处理模块根据情感空间模型确定情感能量，所述第三处理模块用于根据人脸信息获取用户情感，所述第四处理模块用于机器人根据用户情感做出相应的情感变化。