[发明专利]一种自动化点胶及装配设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化点胶及装配设备，包括工作台、承载台、装配台和点胶组件，所述承载台和装配台均设置有两个，进行加工时，将点胶工件放置在所述承载台上面，再将装配工件放置在装配台的限位板区域，点胶工件在接受完成点胶组件的点胶作业后，由驱动电机带动活动台体移动至装配台上方，再由翻转电机将承托板进行180°的翻转，使有胶水的一面朝下，在装配气缸的推动下，推动承托板连同点胶工件一起向下，使得点胶工件与装配台上的装配工件紧密胶合，完成装配作业。设备保证在一组部件进行点胶工序时，另一组部件进行翻转装配工序，并且点胶作业与装配作业一体化，设计精妙，操作方便，极大地提升工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化点胶及装配设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、 PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

中国专利申请号为201711481355.7公开了一种半自动凸台双工位点胶机，其特征在于，包括：机座平台；两个点胶载台，所述机座平台上设置有两条平行的 Y轴运行轨道，两个点胶载台分别架设于对应的Y轴运行轨道上，能够各自实现Y 轴方向的运行；点胶模组，所述机座平台上且位于所述Y轴运行轨道的上方设置有点胶桁架，所述点胶桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的点胶头，所述点胶头上设置有第一CCD图像传感器；固化模组，包括设置于所述点胶头上的LED 线光源，用于固化胶体；检测模组，所述机座平台上且位于所述Y轴运行轨道的上方设置有检测桁架，所述检测桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的检测头，所述检测头上设置有第二CCD图像传感器。

上述发明中的一种半自动凸台双工位点胶机并不具备点胶后的组装功能，在对工件进行点胶动作后，需要人为取下点好胶水的工件，再进行下一步的装配环节，这样既浪费了人力又增加了加工时间，不利于整体生产效率的提升。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化点胶及装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种自动化点胶及装配设备，包括工作台、承载台、装配台和点胶组件，所述承载台和装配台均设置有两个，所述承载台设置在工作台中部，所述承载台包括活动台体、驱动电机、承托板、翻转电机和装配气缸，所述活动台体设置在工作台上方，所述活动台体与工作台上表面滑动连接，所述驱动电机设置在活动台体侧面，所述承托板设置在活动台体上，所述承托板活动固定在活动台体中间部位，所述翻转电机设置在活动台体侧面，翻转电机的输出端与承托板轴动连接，所述装配气缸设置在承托板的下方，所述装配气缸位于承托板与装配台之间，所述装配台设置在工作台上，所述装配台包括台架和限位板，所述台架固定设置在工作台上，所述台架所处水平面低于承托板所处水平面，所述限位板设置在台架上方，所述点胶组件包括固定架和点胶器，所述固定架固定在工作台上，承载台设置在所述固定架和装配台之间，所述点胶器活动设置在固定架上，所述点胶器的高度高于承托板的位置。

进一步地，所述两个承载台和装配台为对称设置，所述两个承载台之间的距离和两个装配台之间的距离均小于固定架的长度。

进一步地，所述工作台上设置有滑道，所述滑道位于固定架与装配台之间，所述滑道为凹槽状，滑道与固定架相互垂直设置。