[发明专利]微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备

说明书

本申请公开了一种微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备。所述微激光投影仪包括：处理模块；可编程模块及微机电模块；处理模块基于时钟信号，生成驱动测试信号；发送驱动测试信号至MEMS；基于反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果未发生共振，调整可编程模块的时钟频率；如果发生共振，基于驱动测试信号，确定目标驱动信号。可编程模块向处理模块发送时钟信号；根据处理模块的调整指令，调整时钟信号的时钟频率；MEMS基于处理模块发送的驱动测试信号，控制反射镜振动；基于处理模块发送的目标驱动信号，控制反射镜反射激光光束，形成激光图像。本发明实施例可实时调整MEMS在共振状态工作，降低功耗。

技术领域

本申请实施例涉及电子技术领域，具体地说，涉及一种微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备。

背景技术

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems，微机电模块)微激光投影，是一种利用RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)三基色激光模组与MEMS结合的投影显示技术方案。三基色激光模组发出激光并融合成激光光束，激光光束投射到所述MEMS中，进行激光光束的扫描、反射后形成激光图像。

MEMS模块主要包括基片、反射镜、电感线圈、快扫描轴以及慢扫描轴六个部分。如果激光投影仪为MEMS的快扫描轴以及慢扫描轴增加驱动信号，MEMS中的电感线圈均匀分布的磁场即会产生磁力扭矩，这两个扫描轴即可以磁力扭矩的作用下，悬浮于磁场中的反射镜在水平以及垂直两个方向上做谐振模式振动，进而投射到反射镜上的激光光束就可以在反射镜的振动下，不断进行扫描，扫描的激光光束反射后即可以形成激光图像。

由于MEMS在共振状态时，电感的品质因素极高，损耗较低。通常，为了降低MEMS的损耗，进而降低MEMS微投影仪的整体功耗，微激光投影仪为MEMS设置的驱动信号需要使MEMS在共振状态下工作。现有技术中通常是直接为每一个MEMS设置频率相应的驱动信号，但是由于不同的MEMS的共振频率不同，如设置的驱动信号的频率不为MEMS的共振频率，可能部分MEMS不共振，损耗增加。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备，主要用于解决现有技术中，不能精确控制每一个微机电模块MEMS在共振状态下工作，导致MEMS扫描频率精确度降低，增加投影仪的功耗的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种微激光投影仪，包括：处理模块；与所述处理模块连接的可编程模块以及微机电模块MEMS；

所述处理模块用于基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；基于所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS反射激光光束，以形成激光图像。

所述可编程模块用于向所述处理模块发送时钟信号；根据所述处理模块的调整指令，调整所述时钟信号的时钟频率；

所述MEMS用于基于所述处理模块发送的驱动测试信号，控制反射镜振动；基于所述处理模块发送的目标驱动信号，控制反射镜反射激光光束，形成激光图像。

优选地，所述处理模块在利用所述目标驱动信号控制所述MEMS的反射镜反射激光光束，形成激光图像之后，还用于：

监控所述MEMS是否一直处于共振状态；如果否，调整所述可编程模块的时钟信号的时钟频率，至所述MEMS恢复共振状态。

优选地，所述处理模块基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号具体是：

确定所述驱动测试信号的频率为目标频率；基于所述目标频率，确定目标驱动信号。