[发明专利]一种智能的巡检机器人控制系统

说明书

一种智能的巡检机器人控制系统，包括远程监控模块、数据通信模块和机器人巡检终端，所述机器人巡检终端用于采集机器人行驶的线路环境信息和待检测设备的图像信息，并将采集得到的线路环境信息和图像信息通过数据通信模块传输至远程控制模块，所述远程控制模块对接收到的图像信息进行分析，并根据接收到的线路环境信息对巡检机器人的巡检路径进行规划，将规划好的巡检路径通过数据通信模块发送至机器人巡检终端，机器人巡检终端根据接收到的巡检路径生成运动指令控制机器人的运动机构工作。本发明有益效果为：采用改进的蚁群算法对机器人的巡检路径进行规划，保证了算法收敛速度的同时，避免算法陷入局部最优，从而有效的提高了路径规划的效率。

技术领域

本发明创造涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能的巡检机器人控制系统。

背景技术

随着移动机器人技术的发展和无人看守的开展，智能巡检机器人应运而生，智能巡检机器人通过携带便携式测试仪、摄像头、无线检测设备等检测装置，以自主或者遥控的方式代替人对设备进行检测，读取数据和及时发现设备存在的问题，其特点是可以工作在恶劣或者复杂的工业环境中，克服了传统采用人工巡检方式的限制。

路径规划是巡检机器人实现自主运动的基础，路径规划是根据收集的周围环境信息和任务信息，按照路径长度最短、转弯次数最少、综合策略最优等标准，给出机器人的实时路径信息规划出巡检机器人的运动路径。针对上述问题，本发明提供一种智能的巡检机器人控制系统，采用改进的蚁群算法对机器人的巡检路径进行规划，在保证了算法的收敛速度的同时，避免算法陷入局部最优，从而有效的提高了路径规划的效率。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能的巡检机器人控制系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种智能的巡检机器人控制系统，包括远程监控模块、数据通信模块和机器人巡检终端，所述机器人巡检终端包括机器人巡检单元和运动控制单元，所述机器人巡检单元用于采集机器人行驶的线路环境信息和待检测设备的图像信息，并将采集得到的线路环境信息和设备的图像信息通过数据通信模块传输至远程监控模块，所述远程监控模块用于对接收到的图像信息进行分析来判断设备的状况，并根据接收到的线路环境信息对巡检机器人的巡检路径进行规划，将规划好的巡检路径通过数据通信模块发送至运动控制单元，所述运动控制单元用于根据接收到的巡检路径生成运动指令控制机器人的运动机构工作，当巡检机器人偏离巡检路径时即通过数据通信模块向远程监控模块发送警报信息。

本发明创造的有益效果：提供一种智能的巡检机器人控制系统，采用改进的蚁群算法对机器人的巡检路径进行规划，在保证了算法的收敛速度的同时，避免算法陷入局部最优，从而有效的提高了路径规划的效率。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

远程控制模块1；数据通信模块2；机器人巡检终端3；机器人巡检单元31；运动控制单元32；图像分析单元11；巡检路径规划单元12。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。