[发明专利]一种驾驶培训智能教练机器人

说明书

本发明提供了一种驾驶培训智能教练机器人，该智能教练机器人包括：驾驶信息获取模块用于获取培训对象的驾驶行为数据；外界环境信息获取模块用于获取培训对象在驾驶过程中车辆前方的路况图像；数据处理中心用于分别对获取的驾驶行为数据和路况图像进行分析处理，并将其处理后的数据传输至驾驶信息判断模块；驾驶信息判断模块用于根据数据处理中心的处理结果，对培训对象的驾驶行为进行判断，并根据判断结果向语音播报模块发出相应的操作指令；语音播报模块用于实时播报驾驶信息判断模块的判断结果以及相应的操作指令。本发明使得机器人能像驾驶教练一样给培训人员作出指导，提高培训人员在驾驶训练时的学习效果。

技术领域

本发明涉及驾驶训练领域，具体涉及一种驾驶培训智能教练机器人。

背景技术

随着我国的汽车普及程度越来越高，驾驶汽车逐渐成为现代人必需的生活技能。目前，我国国内驾驶培训行业存在很多问题，比如：较低的培训质量、破旧的训练场地与教练车、较少的培训时间、不规范的教练员队伍、高昂的培训费用。新手驾驶者的不当驾驶操作有时还会造成道路拥堵、燃油浪费等问题。现有驾校中使用的驾驶模拟系统，无法对驾驶学院的驾驶操作作出识别与反馈，也无法像教练一样实时给出驾驶建议，即不具备驾校教练功能，因此，如何在新手驾驶者在驾驶培训中实时给出驾驶建议是目前亟需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种驾驶培训智能教练机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种驾驶培训智能教练机器人，该智能教练机器人包括：驾驶信息获取模块、外界环境信息获取模块、数据处理中心、驾驶信息判断模块和语音播报模块。驾驶信息获取模块，用于获取培训对象的驾驶行为数据；外界环境信息获取模块，用于获取培训对象在驾驶过程中车辆前方的路况图像；数据处理中心，用于分别对获取的驾驶行为数据和路况图像进行分析处理，并将其处理后的数据传输至驾驶信息判断模块；驾驶信息判断模块，用于根据数据处理中心的处理结果，对培训对象的驾驶行为进行判断，并根据判断结果向语音播报模块发出相应的操作指令；语音播报模块与驾驶信息判断模块相连，用于实时播报驾驶信息判断模块的判断结果以及相应的操作指令。

本发明的有益效果为：本发明使得机器人能像驾驶交流一样给培训人员作出指导，提高培训人员在驾驶训练时的学习效果。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例数据处理中心的框架结构图。

附图标记：驾驶信息获取模块1；外界环境信息获取模块2；数据处理中心3；驾驶信息判断模块4；语音播报模块5；预处理单元31；分割单元32；特征识别单元33；第一处理子单元311；第二处理子单元312。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

图1示出了一种驾驶培训智能教练机器人，该智能教练机器人包括：驾驶信息获取模块1、外界环境信息获取模块2、数据处理中心3、驾驶信息判断模块4和语音播报模块5。驾驶信息获取模块1，用于获取培训对象的驾驶行为数据；外界环境信息获取模块2，用于获取培训对象在驾驶过程中车辆前方的路况图像；数据处理中心3，用于分别对获取的驾驶行为数据和路况图像进行分析处理，并将其处理后的数据传输至驾驶信息判断模块4；驾驶信息判断模块4，用于根据数据处理中心3的处理结果，对培训对象的驾驶行为进行判断，并根据判断结果向语音播报模块5发出相应的操作指令；语音播报模块5与驾驶信息判断模块4相连，用于实时播报驾驶信息判断模块的判断结果以及相应的操作指令。