[发明专利]一种智能汽车无人驾驶系统

说明书

本发明提供了一种智能汽车无人驾驶系统，包括处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块、电源和电源管理模块，所述处理器分别与所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块连接，对所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块进行控制，所述车道线检测装置用于对车道线进行检测，所述障碍物检测装置用于对道路障碍物进行检测，所述车辆控制模块用于根据车道线检测结果和障碍物检测结果对电动汽车进行控制，所述电源用于向所述处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块供电。本发明的有益效果为：实现了电动汽车的准确无人驾驶。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种智能汽车无人驾驶系统。

背景技术

无人驾驶技术是当今前沿科学技术的重要发展项目，它对于社会和经济发展、国防建设以及科技发展等多个方面都具有重大的影响力。无人驾驶技术涉及认知科学、传感器技术、计算机技术、人工智能及车辆工程等交叉学科内容，既包含基础理论方法的研究与关键技术的突破，也涉及到大量的工程设计与实现问题。

在无人驾驶体系中，环境感知系统由众多传感器组成的。传感器负责采集无人车所需要的信息，包括道路环境里各类标识信息、障碍信息以及道路结构信息等，为无人车的安全行驶提供可靠的决策依据，是实现无人车安全行驶的前提。

近年来，随着环保要求越来越高，电动汽车成为人们的很好的选择。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能汽车无人驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能汽车无人驾驶系统，包括处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块、电源和电源管理模块，所述处理器分别与所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块连接，对所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块进行控制，所述车道线检测装置用于对车道线进行检测，所述障碍物检测装置用于对道路障碍物进行检测，所述车辆控制模块用于根据车道线检测结果和障碍物检测结果对电动汽车进行控制，所述电源用于向所述处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块供电，所述电源管理模块用于对电源进行充放电管理。

本发明的有益效果为：实现了电动汽车的准确无人驾驶，有助于降低事故发生率，提高行车效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

处理器1、车道线检测装置2、障碍物检测装置3、车辆控制模块4、电源5、电源管理模块6。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能汽车无人驾驶系统，包括处理器1、车道线检测装置2、障碍物检测装置3、车辆控制模块4、电源5和电源管理模块6，所述处理器1分别与所述车道线检测装置2、障碍物检测装置3、车辆控制模块4和电源管理模块6连接，对所述车道线检测装置2、障碍物检测装置3、车辆控制模块4和电源管理模块6进行控制，所述车道线检测装置2用于对车道线进行检测，所述障碍物检测装置3用于对道路障碍物进行检测，所述车辆控制模块4用于根据车道线检测结果和障碍物检测结果对电动汽车进行控制，所述电源5用于向所述处理器1、车道线检测装置2、障碍物检测装置3、车辆控制模块4和电源管理模块6供电，所述电源管理模块6用于对电源5进行充放电管理。

本实施例实现了电动汽车的准确无人驾驶，有助于降低事故发生率，提高行车效率。