[发明专利]一种车辆无人驾驶辅助系统

说明书

一种车辆无人驾驶辅助系统，包括信息采集模块、中央控制平台、驾驶辅助模块和车辆控制模块，所述信息采集模块用于通过车载GPS实时获得车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至中央控制平台，所述中央控制平台根据所述位置信息将车辆周围各路径的实时交通数据发送至驾驶辅助模块，驾驶辅助模块采用改进的蚁群算法对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索，并实时检测所述最优行驶路径上的障碍物，所述车辆控制模块用于控制无人驾驶车辆根据搜索到的最优行驶路径进行行驶，并对检测到的障碍物进行避让。本发明有益效果为：根据车辆的位置、车辆的速度和路况信息的实时采集，进行无人驾驶车辆的路径规划和动态避障，保证了无人驾驶汽车的安全稳定行驶。

技术领域

本发明创造涉及无人驾驶车辆领域，具体涉及一种车辆无人驾驶辅助系统。

背景技术

随着计算机科学和机器人技术的发展，无人驾驶车辆在军事、民用和科学研究等诸多方面得到了广泛的应用，它集中了结构学、电子学、控制论和人工智能等多学科的最新研究成果，具有广阔的应用前景。

对无人驾驶车辆来说，路径规划和避障是其关键组成部分，是研究的热点之一。在城区环境中，由于驾驶场景复杂多变，道路环境曲折，高速公路环境车速较快，危险度高，对无人驾驶车辆在复杂环境下进行路径规划以及运动障碍物检测，对于实现无人驾驶车辆有效的行驶具有重要的前景和意义，针对上述问题，本发明提出了一种车辆无人驾驶辅助系统，通过对无人驾驶车辆进行路径规划以及在行驶过程中的障碍物检测，能够快速生成一条安全智能的可行驶路径，保障了无人驾驶车辆的安全行驶。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种车辆无人驾驶辅助系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种车辆无人驾驶辅助系统，包括信息采集模块、中央控制平台、驾驶辅助模块和车辆控制模块，所述信息采集模块用于通过车载GPS实时获得车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至中央控制平台，所述中央控制平台根据所述位置信息将车辆周围各路径的实时交通数据发送至驾驶辅助模块，所述驾驶辅助模块采用改进的蚁群算法根据所述各路径上的实时交通数据对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索，并实时检测所述最优行驶路径上的障碍物，所述车辆控制模块用于控制无人驾驶车辆根据搜索到的最优行驶路径进行行驶，并对检测到的障碍物进行避让。

本发明创造的有益效果：根据车辆的位置获得车辆周围各路径的路况信息，采用蚁群算法根据所述路况信息对无人驾驶车辆的行驶路径进行规划，综合考虑了车辆行驶路径的路况信息和路径距离对路径规划的影响，对蚁群算法中的信息素更新和状态转移规则进行改进，从而实现了无人驾驶车辆行驶的最优路径的搜索，对搜索得到的最优行驶路径进行障碍物检测，实现了无人驾驶车辆的动态避障，保证了无人驾驶汽车的安全稳定行驶。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

信息采集模块1；中央控制平台2；驾驶辅助模块3；车辆控制模块4；路径搜索单元31；动态避障单元32。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。