[发明专利]一种三维体感鼠标的控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于三维体感鼠标的控制系统，包括按键处理模块、电源管理模块、无线发送接收模块、指示模块及体感芯片模块，其特征在于：所述体感芯片模块和按键处理模块获取当前数据发送给无线接收发送模块，无线接收发送模块再把数据传递给电脑，电源管理模块协调整个系统的电源，显示模块显示当前状态。

2.根据权利要求1所述的用于三维体感鼠标的控制系统，其特征在于：

所述按键处理模块判断按键状态，把按键值传递给2.4G电源管理模块，对系统的供电和充电状态进行软件管理；该按键处理模块通过按键处理对象，实现鼠标的左键、右键与滚轮等特殊操作，实现三维体感鼠标的人机交互触发；

所述电源管理模块通过电源处理对象，实现三维体感鼠标的功耗、电源管理，所适配开关电路控制功耗；

所述无线发送接收模块发送和接收各个状态数据，该无线发送接收模块通过无线管理对象，实现三维体感鼠标的无线数据对接；

所述指示模块指示当前的各个状态，实现鼠标当前状态的指示，通过指示器指示对象，实现三维体感鼠标的人机交互显示部分；

所述体感芯片模块获取当前的姿态数据，通过体感处理对象，腕部挥动控制鼠标的移动，实现三维体感鼠标的控制数据。

3.一种采用如权利要求1所述的三维体感鼠标控制系统的控制方法，其特征在于：控制方法的步骤是：

⑴手指呈握拳状态，拳心向下，握住鼠标；

⑵以手面为轴，拳心向右反转鼠标时，电源管理模块实时提供整个系统所需要的电量，指示模块显示当前状态，此时，体感芯片模块中的九轴传感器获取当前的加速度值，翻滚角值，通过DMP输出，经过卡尔曼滤波得到整形后的数据；

⑶把整形后的数据传递给按键处理模块，当按键处理模块接成功收到该数据时，立刻通过2.4G波段把该数据传送给无线发送接收模块；当无线发送接收模块判断成功接收到数据时，通过USB协议与电脑进行通信，告知电脑鼠标的运动轨迹和方式；

⑷电脑再把轨迹反应在电脑屏幕上，至此，一个完整的工作模式到此结束；

⑸拳心向其他方向时工作方式同上，并不断重复执行这一过程。