[发明专利]尾门防夹系统

说明书

本发明涉及汽车尾门技术领域，涉及尾门防夹系统。尾门防夹系统包括判断模块和尾门控制模块；尾门控制模块包括驱动电机、转载套、丝杠、内杆和外杆；驱动电机与转载套连接，转载套插入在移位套内，且在电磁铁的作用下可以在移位套内移动，从而完成与丝杠的连接和断开；判断模块包括设置在电动撑杆上用于检测驱动电机转速的霍尔传感器、与霍尔传感器连接的尾门CPU；通过霍尔传感器实时监测驱动电机的转速输出情况，当尾门遇到障碍时(开启遇到障碍或关闭遇到障碍)，驱动电机的输出转速会发生突变，此时尾门CPU会识别处，然后控制电磁铁关闭，断开转载套与丝杠的连接，避免尾门继续与障碍物挤压，保证用户安全，同时避免尾门受到损害。

技术领域

本发明涉及汽车尾门技术领域，具体而言，涉及尾门防夹系统。

背景技术

汽车防夹系统有以下几种形式：通过传感器、生命检测仪或者机械结构检测车门是否夹到人或物体，将检测结果发送到到单片机，并由单片机控制车门是否再次打开，从而起到一种安全防护作用。

然而这几种汽车防夹系统都存在一些缺陷：当司机关闭车门后马上开车，若乘客是在车门外且身体或衣物被车门夹住，将会马上摔倒并卷入车底，并有可能造成伤害或身亡；在关闭汽车尾门或侧门时，当手、其他部位或者物品不小心处于车门闭合状态中，会对手或者其他部位夹伤，具有一定程度的安全隐患。由于现有的系统或设备无法满足安全防护的要求，时常发生一些安全事故，如乘客的背包、衣物或者身体被车门夹住，而后被卷入车底最终付出生命代价。这些发生意外的事件的最大原因就是车门防夹系统不完善。

因此，提供一种防夹效果好的尾门防夹系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尾门防夹系统，以缓解现有技术中防夹效果差的技术问题。

本发明实施例提供了一种尾门防夹系统，包括判断模块和尾门控制模块；

所述尾门控制模块包括驱动电机、转载套、丝杠、内杆和外杆；所述驱动电机通过所述转载套与所述丝杠连接，所述内杆端部设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠连接，所述外杆与驱动电机固定连接，所述内杆套接在所述外杆内；所述转载套与所述丝杠之间套设有移位套，所述移位套内部设置有限位块，所述转载套靠近所述驱动电机的一端设置有挡边，所述挡边与所述限位块之间设置有处于压缩状态的弹簧，所述移位套远离所述转载套的一端设置有电磁铁；在所述电磁套未通电时，所述转载套在所述弹簧的作用下与所述丝杠未连接，在所述电磁套通电时，所述转载套在所述弹簧的作用下与所述丝杠连接；所述转载套在所述电磁铁的作用下可以沿其轴线方向运动；

所述判断模块包括设置在电动撑杆上用于检测所述驱动电机转速的霍尔传感器、与所述霍尔传感器连接的尾门CPU；所述霍尔传感器与所述驱动电机连接，所述电磁铁与所述尾门CPU连接。

本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述霍尔传感器与所述驱动电机为单向传送连接。

本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述尾门CPU与所述霍尔传感器为单向传送连接。

本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述驱动电机与所述尾门CPU为双向传送连接。

本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述外杆内设置有用于定位所述移位套的定位凸起。

本发明实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述定位凸起开设有通孔，所述移位套上开设有螺纹孔，所述移位套通过螺栓与所述定位凸起连接。

本发明实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述移位套内设置有安装槽，所述安装槽位于所述限位块一侧，且远离所述弹簧；

所述安装槽内设置有直线轴承。