[发明专利]一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置

权利要求书

1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的顶部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的顶部固定连接有横板（3），所述横板（3）的顶部固定连接有顶升块（4），所述安装基座（1）左右两侧的内部均插接有固定横条（9），左侧的所述固定横条（9）内部固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的外部套接有消抖弹簧（6），所述消抖弹簧（6）的右侧固定连接有弹块（7），所述弹块（7）的左侧与伸缩杆（5）固定连接，所述弹块（7）的右侧接触有插条（8），所述插条（8）插接在固定横条（9）的内部，两个所述固定横条（9）的相背面均固定连接有从动齿纹板（10），两个所述从动齿纹板（10）的正面均啮合有从动齿轮（11），两个所述从动齿轮（11）的底部均固定连接有第一滑轮（12），两个所述第一滑轮（12）的外部均活动连接有传动皮带（13），两个所述传动皮带（13）的内侧均活动连接有第二滑轮（14），两个所述第二滑轮（14）的顶部均固定连接有丝杆（15），两个所述丝杆（15）的相对面均啮合有主动齿轮（16），两个所述主动齿轮（16）的背面均固定连接有旋转电机（18），两个所述主动齿轮（16）的相对面均啮合有从动齿纹块（17），两个所述从动齿纹块（17）的相对面均固定连接有插接块（19），所述插接块（19）贯穿安装基座（1）并延伸至安装基座（1）的下方，所述固定横条（9）贯穿插接块（19）并延伸至安装基座（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述连接块（2）、横板（3）和顶升块（4）组合构成为旋转顶升装置，旋转顶升装置为液压驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述横板（3）的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽与插接块（19）接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述安装基座（1）的长度大于固定横条（9）的长度，所述安装基座（1）的高度小于连接块（2）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述丝杆（15）位于从动齿纹板（10）的后方，两个所述第二滑轮（14）位于两个第一滑轮（12）之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述消抖弹簧（6）的外部套接有软套，所述第二滑轮（14）的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆与丝杆（15）固定连接。