[发明专利]基于3D摄像机的监控系统及信息处理方法

权利要求书

1.一种基于3D摄像机的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一描述模块以及一发送模块，

所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；

所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；

所述获取模块用于根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；

所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；

所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息。

2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述处理端包括一截取模块，

所述3D摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；

所述截取模块用于以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像；

所述生成模块用于对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。

3.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述处理端包括一识别模块以及一判断模块，

所述识别模块用于识别所述3D模型中的头部特征点以确定3D头部模型的位置；

所述获取模块还用于对比相邻3D头部模型以获取头部的运动轨迹及运动速度；

所述判断模块用于判断头部的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则调用所述描述模块生成预设条件对应的文本信息。

4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述处理端包括一判断模块；

所述判断模块用于判断拍摄目标的运动轨迹是否满足预设条件，若是则调用所述描述模块生成预设条件对应的文本信息；

所述发送模块用于向所述用户终端发送所述文本信息及满足预设条件的运动轨迹对应的3D模型所转化的2D图片。

5.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述生成模块用于识别同一时刻下3D影像上的特征点，并将3D影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3D模型。

6.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法用于一监控系统，所述监控系统包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述信息处理方法包括：

所述3D摄像机获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；

所述处理端根据同一时刻的3D影像生成3D模型；

所述处理端根据全部3D模型以及3D模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；

所述处理端根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；

所述处理端向所述用户终端发送所述文本信息。

7.如权利要求6所述的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包括：

所述3D摄像机拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；

所述处理端以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像；

所处理端对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。

8.如权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包括：

所述处理端识别所述3D模型中的头部特征点以确定3D头部模型的位置；

所述处理端对比相邻3D头部模型以获取头部的运动轨迹及运动速度；

所述处理端判断头部的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则生成预设条件对应的文本信息。

9.如权利要求6所述的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包括：

所述处理端判断拍摄目标的运动轨迹是否满足预设条件，若是则生成预设条件对应的文本信息；

所述处理端向所述用户终端发送所述文本信息及满足预设条件的运动轨迹对应的3D模型所转化的2D图片。

10.如权利要求6所述的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包括：

所述处理端识别同一时刻下3D影像上的特征点，并将3D影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3D模型。