[发明专利]汽车扬声器组装设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域。汽车扬声器组装设备，包括安装面板及其上的载具走料装置、扬声器换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置。该汽车扬声器组装设备的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作，加工效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是扬声器的自动化生产设备。

背景技术

汽车扬声器的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述汽车扬声器的装配大多是人工分阶段组装完成的，存在的不足是加工效率低。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种全自动完成贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合的汽车扬声器组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案： 汽车扬声器组装设备，包括安装面板及其上的载具走料装置、扬声器换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置；

自动贴上标签装置包括标签走料剥离机构和标签移运机构；标签走料剥离机构固定设置在安装面板上，标签移运机构固定设置在标签走料剥离机构上；

标签走料剥离机构包括固定立板、料盘轮、标签料带、导向滚轮、下压板、剥离尖板、标签托块、标签、滚轮架、驱动滚轮、调节滚轮、第三电机、第二带传动组件、第三带传动组件、收料滚轮和光纤传感器组件；固定立板设置在安装面板上，料盘轮安装在固定立板上，料盘轮用于放置成卷的标签料带；标签料带一端缠绕在料盘轮上，另一端缠绕在收料滚轮上，中间通过导向滚轮导向，标签料带上粘有标签；标签料带中间平直段处设置有光纤传感器组件，光纤传感器组件用于检测两个标签之间的距离；剥离尖板位于标签料带折角处，剥离尖板固定设置在固定立板上，下压板固定设置在固定立板上，下压板用于将标签料带压平在剥离尖板上；标签托块与剥离尖板相衔接，标签托块上表面有尖锐的波纹，用于放置标签，防止标签粘住；滚轮架安装在固定立板上，驱动滚轮和调节滚轮安装在滚轮架中；第三电机安装在固定立板上的背面，第三电机输出轴通过第二带传动组件连接驱动滚轮；第三带传动组件安装在驱动滚轮转轴和收料滚轮转轴上，收料滚轮用于收集标签料带；

标签移运机构包括第十五气缸、移运架、移运座、转缸、第十六气缸和吸取头；移运架水平固定设置在固定立板上，第十五气缸固定设置在移运架上，第十五气缸伸缩端与移运座相连接；移运座通过移动副安装在移运架中，转缸安装在移运座中，第十六气缸上端通过连接板安装在转缸转动轴上，第十六气缸与转缸偏心设置，使得第十六气缸转一圈恰好能覆盖多个胶片h；第十六气缸伸缩端上连接吸取头，吸取头用于吸取标签。

作为优选，载具走料装置包括夹具流转板、载具拉动机构和载具；夹具流转板通过立柱固定安装在安装面板上，夹具流转板呈方形；四个载具拉动机构固定安装在夹具流转板四边角处，载具拉动机构用于拉动载具运动； 载具上设有第一圆形凹槽和第二形凹槽，第一圆形凹槽的边缘和第二形凹槽的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针。

作为优选，载具走料装置固定在安装面板上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；扬声器换位装置用于扬声器在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置是两个，用于翻转载具走料装置中的胶壳；贴防尘网装置位置处于两个壳翻转装置之间，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片正面上；自动贴下标签装置与自动贴上标签装置相衔接，用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片背面上；点黄胶装置位置对应下料搬运装置，对组装完成的扬声器进行点胶操作；下料搬运装置用于将组装完成的扬声器从载具走料装置中搬运出来，经点黄胶装置点胶后搬运。