[发明专利]一种机器人加工用的数控激光切割机

说明书

本发明公开了一种机器人加工用的数控激光切割机，包括切割机身、底座和控制箱，控制箱设于切割机身左侧，切割机身包括切割台面、横向导轨、纵向车架、纵向导轨、激光切割头和步进电机，横向导轨设于切割台面前后两侧，横向导轨上设有横向齿条，纵向车架两端设有与横向齿条匹配的齿轮，纵向导轨设于纵向车架上，纵向导轨上设有纵向齿条，激光切割头上端设有与纵向齿条匹配的齿轮，齿轮均分别通过步进电机驱动，激光切割头上摄像装置，控制箱上设有显示屏、中央处理器和控制面板，步进电机均通过导线连接中央处理器，显示屏、摄像装置和控制面板均通过数据线连接中央处理器。切割效率高，省时省力，值得推广。

技术领域

本发明主要涉及钣金加工的技术领域，具体涉及一种机器人加工用的数控激光切割机。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人加工的过程中，激光切割机是不可或缺的板材切割设备。

激光切割机是借助激光切割技术对金属材料进行加工的机械。利用高温激光电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速激光的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。

切割机作业时产生的噪音和电弧使作业环境恶劣，工人通过靠近观察切割工件来判断切割质量是否达标时将对工人的身体带来危害，而且人工直接观察方式效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人加工用的数控激光切割机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人加工用的数控激光切割机，包括切割机身、底座和控制箱，控制箱设于切割机身左侧，切割机身包括切割台面、横向导轨、纵向车架、纵向导轨、激光切割头和步进电机，横向导轨设于切割台面前后两侧，横向导轨上设有横向齿条，纵向车架两端设有与横向齿条匹配的齿轮，纵向导轨设于纵向车架上，纵向导轨上设有纵向齿条，激光切割头上端设有与纵向齿条匹配的齿轮，齿轮均分别通过步进电机驱动，激光切割头上摄像装置，控制箱上设有显示屏、中央处理器和控制面板，步进电机均通过导线连接中央处理器，显示屏、摄像装置和控制面板均通过数据线连接中央处理器。

优选的，切割台面中间设有间隙，切割台面下部设有屑料收集箱。

优选的，摄像装置具体为一种工业CMOS相机。

优选的，激光切割头上设有带动丝杠和步进电机，带动丝杠通过步进电机驱动。

优选的，横向导轨内侧设有橡胶防撞条，激光切割头底端设有距离感应器。

本发明的有益效果：一种机器人加工用的数控激光切割机，通过该种结构设计，操作人员将需要切割的工件放置在切割台面上，通过控制部分操控步进电机实现纵向车架的左右移动、激光切割头的前后移动以及激光切割头的上下移动，实现全自动切割工件流程，该激光数控切割机还设有显示屏和摄像装置，通过摄像装置可以实时检测被切割工件的状态，结构简单且能够实时观测切割效果，切割效率高，省时省力，值得推广，切割台面中间设有间隙，切割台面下部设有屑料收集箱，被切割工件留下的碎屑可以通过间隙收集到屑料收集箱，操作人员无需清扫工作台，摄像装置具体为一种工业CMOS相机，通过工业CMOS相机，可以实现实时监控工件状态的功能，并将视频传输到显示屏上，激光切割头上设有带动丝杠和步进电机，带动丝杠通过步进电机驱动，通过带动丝杠实现激光切割头的上下移动，实现全方位自动化切割工件的功能，横向导轨内侧设有橡胶防撞条，激光切割头底端设有距离感应器，通过距离感应器可以实时监控激光切割头与工件表面的距离，通过橡胶防撞条可以避免工件与台面两边直接接触导致磨损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。