[发明专利]一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置

权利要求书

1.一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：包括底座以及架设设置于所述底座上的第一滑轨组件和第二滑轨组件；在所述第一滑轨组件上设置有用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台，在所述第二滑轨组件上设置有用于转移电芯物件的下满盘平台；还包括用于驱动上空盘平台在第一滑轨组件上平行移动以及驱动下满盘平台在第二滑轨组件上平行移动的驱动电机；所述各上空盘平台以及下满盘平台上部都开设有用于放置外部物料托盘的储料槽；且所述第一滑轨组件与第二滑轨组件平行设置。

2.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述底座上设置有用于支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件的支撑型材；第一滑轨组件和第二滑轨组件架设设置于多个支撑型材上部。

3.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述上空盘平台外侧设置有用于对放置于上空盘平台储料槽槽体内部的物料托盘进行位置限定的第一方向定位气缸以及第二方向定位气缸。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述驱动电机设置于第一滑轨组件和第二滑轨组件的一端端头部位。

5.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述下满盘平台的高度低于上空盘平台的高度。

6.如权利要求1或5所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述上空盘平台以及下满盘平台上表面都开设有若干个用于对物料托盘进行限位和固定的真空吸附孔。

7.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述底座上还架设设置有用于将上空盘平台上收集完成物料的物料托盘转移到下满盘平台上的机械手组件。

8.如权利要求7所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述第一滑轨组件和第二滑轨组件两端端头部位都设置有避免上空盘平台和下满盘平台滑出轨道的限位机构。

9.如权利要求7所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述上空盘平台和下满盘平台上都设置有用于感测物料放置状态的红外传感器。