[发明专利]一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法，其特征在于：

包括以下步骤： 步骤一：系统信息采集与预设：对各个牵引变电所与其包含的逆变装置进行编号；采集所有逆变装置的技术参数；所述技术参数包含额定电压、额定功率Pt、启动吸收电压阀值的初始预设阀值Vth_ini和启动电压阀值的最小值Vth_min；并将编号与采集的逆变装置的技术参数对应地进行存储； 预设进行协调控制时，检索相邻逆变装置的数目为4；

步骤二：系统实时采集各个逆变装置的运行参数；所述运行参数包括正在运行的各个逆变装置上传的直流牵引网压、运行状态、输出功率Po以及启动吸收电压阈值Vth；

步骤三：根据编号的顺序依次判断各个逆变装置发送的直流牵引网网压实时值是否超过协调控制系统预设的协同控制启动电压 Vct；即判断第N号牵引变电所的牵引网网压是否超过设定的协同控制启动电压Vct；如果超过，则启动步骤四对第N号牵引变电所相邻牵引变电所的进行协调控制；如果没有超过继续依次判断后面编号的牵引变电所的牵引网网压是否超过设定的协同控制启动电压Vct；直至各个牵引变电所的逆变装置全部判断结束；

步骤四：判断第N号牵引变电所相邻的第N-1号和第N+1号两个变电所的逆变装置是否有剩余容量；所述剩余容量为逆变装置的额定功率Pt与逆变装置当时的实际输出功率Po之差；如果剩余容量大于0，进行步骤五；如果剩余容量等于0，则进行步骤六；

步骤五：判断逆变装置此时的启动吸收电压阀值是否达到其最低值Vth_min；如未达到最低值则将其启动吸收电压阀值减少ΔV ；所述ΔV为调节的电压步进；所述ΔV为(Vth-Vth_min)/Nt，其中Nt为最大的调节次数，取值为2-5之间的整数；

步骤六：判断第N-2号和第N+2号变电所的逆变装置是否有剩余容量可利用；如果有，则进行步骤五进行调节；

步骤七：判断上述调节后的第N号变电所的直流牵引网压是否在预设的协同控制启动电压 Vct以下；如果不是，则进行步骤三至步骤六的继续下调过程；如果是，则不再继续下调，则进行下面的步骤八；

步骤八：等待列车制动过程结束，即当第N号逆变装置的吸收功率下降为零时，延时时间T后，恢复之前步骤五中下调的启动吸收电压阀值至初始预设阀值Vth_ini，完成并退出本次协调控制，再等待下一个协调控制事件的到来。

2.一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制系统，利用如权利要求1所述的控制方法，包括：主变电所、至少两个牵引变电所以及线路能馈协调控制装置；所述主变电所输入110kv电压，输出35kv电压至牵引变电所；所述每个牵引变电所包括牵引整流装置与逆变装置；

所述线路能馈协调控制装置包括通信接口转换器、数据采集器、数据库服务器、Web服务器；能够通过地铁专用通信网络与全线路的各个逆变装置之间进行通信，并进行数据接收、存储、处理以及参数下发；所述线路能馈协调控制装置采集的各个牵引变电所的逆变装置的技术参数与实时技术参数，并根据信息进行如权利要求1所述的协调控制。