[发明专利]一种无人机救援方法

权利要求书

1.一种无人机救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：在高速公路上间隔设置若干个无人机基站，若干个无人机基站与控制中心连接，在无人机基站内设置用于救援的无人机；

步骤b：控制中心在获得高速公路事故发生的事故信息后，根据事故发生的位置对最接近事故发生段的无人机基站发出指令，指令包括：派遣无人机类型、无人机携带物资种类、无人机飞行架次和飞行目的地；

步骤c：在无人机基站收到控制中心发出的指令后，无人机基站根据派遣无人机类型指令控制平台(2)移动至机体更换层(3)，在机体更换层内通过开关触点(135)将第一连接结构(13)打开，通过机体推送装置(32)将无人机体(11)从脚架(12)上推出，同时将备用机体(111)推入脚架(12)上，并通过第一连接结构(13)将备用机体(111)与脚架(12)连接；

步骤d：在更换完机体后，无人机基站根据无人机携带物资种类指令内容控制平台(2)移动至物资装填层(5)，同时转动转盘(51)，将控制中心指定的物资包旋转至竖直组件(53)上方，通过竖直组件(53)和水平组件(54)将物资包推送至脚架(12)内；

步骤e：在第二连接条(144)插入两个第二固定块(141)之间，此时第二销体(143)与物资包连接孔(61)相对，无人机基站通过无线通信通过控制无线开关(15)使第二销体(143)插入物资包连接孔(61)，将物资包与脚架(12)连接；

步骤f：控制平台(2)移动至无人机基站上端的无人机出、入口，无人机基站控制无人机起飞；

步骤g：无人机基站控制无人机飞向飞行目的地，在到达飞行目的地后，通过无线开关使第二连接结构(14)打开，将物资包投放至飞行目的地；

步骤h：无人机基站控制无人机飞回无人机基站；

步骤i：控制平台(2)移动至机体充电层(4)，通过引脚推杆(42)将充电引脚(41)与无人机上的充电接口连接，进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机救援方法，其特征在于，所述步骤a中，无人机的间隔距离根据无人机的飞行距离确定覆盖范围，若干个无人机基站的覆盖范围将高速公路完全覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种无人机救援方法，其特征在于，所述步骤c中，开启触点(31)在触点推杆的推动下使第一杆体(132)向第一固定块(131)内滑动，第一固定块(131)通过连接绳拉动第一销体(133)，使第一销体(133)从连接孔内脱离，从而将第一连接结构打开。

4.根据权利要求1所述的一种无人机救援方法，其特征在于，所述步骤d中，无线开关(15)通过无线通信组件(152)控制无线开关电机(151)驱动第二涡卷杆(142)转动，释放涡卷在第二涡卷杆(142)上的连接绳，使第二销体(143)在复位弹簧的作用下插入物资包连接孔(61)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机救援方法，其特征在于，所述步骤e中，通过无线开关(15)控制无线开关电机(151)使第二涡卷杆(142)转动，拉动第二销体(143)进入物资包连接孔(61)。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种无人机救援方法，其特征在于，所述方法应用于一种无人机基站或一种高速公路救援系统上。