[发明专利]基于模型的路线能量预测、修正和优化的车辆

权利要求书

1.一种用于执行具有多个驱动轮和动力系的车辆的控制动作的方法，所述动力系包括电机和变速器，所述电机由能量存储系统选择性地激励以产生电动机转矩，所述变速器被配置为从所述电机接收所述电动机转矩并且向一组驱动轮传递输出转矩以推进车辆，所述方法包括：

经由控制器接收非车载数据和车载数据；

当所述车辆沿着预定行驶路线行驶时经由控制器的第一逻辑块使用所述非车载数据和所述车载数据来预测所述车辆的能量消耗，其中预测能量消耗包括基于车载和非车载数据计算行驶路线的推进能量消耗和加热、通风和空调能量消耗的总和；

经由控制器的第二逻辑块，使用实时车辆数据计算修正因子，所述实时车辆数据包括实际车辆速度数据和实际加热、通风和空调负载数据和驾驶员技术数据，所述驾驶员技术数据包括指示车辆操作员的表明的驾驶行为的数据；

使用所述第二逻辑块与所述第一逻辑块之间的纠错回路作为预测能量消耗和修正因子的函数来确定修正后的能量消耗；以及

经由所述控制器使用修正后的能量消耗对所述车辆执行控制动作，所述控制动作包括通过将输出信号传输到显示屏以由此显示所述车辆的估计电动行驶里程来改变所述车辆的逻辑状态和/或控制所述动力系的操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述控制动作包括：

使用所述修正后的能量消耗来更新所述车辆相对于所述预定行驶路线的估计的电动行驶里程；以及

经由所述显示屏显示所述更新的估计电动行驶里程。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括内燃机，所述内燃机选择性地对所述电机供电以产生所述电动机转矩，并且改变所述逻辑状态包括开启所述内燃机以便将所述车辆从其中所述能量存储系统被放电到第一阈值充电状态的电量消耗模式转变为所述能量存储系统的充电状态保持在高于第一充电状态的第二充电状态以上的电量保持模式。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括将沿着所述预定行驶路线的所述预测能量消耗分成具有不同相对功率水平的功率组，并且在最高功率组期间开启所述内燃机以由此进入所述电量保持模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述非车载数据包括描述所述预定行驶路线的高程的高程数据、描述所述车辆沿着所述预定行驶路线的估计速度的路线速度数据、描述所述预定行驶路线的环境的环境数据、描述所述车辆的坐标的位置数据以及描述沿着所述预定行驶路线的交通状况的实时交通数据，所述环境数据包括

以下一个或多个：风速和风向、降雨量和太阳能负载。

6.根据权利要求5所述的方法，其中接收所述车载数据包括接收所述变速器的流体温度、所述车辆的加热、通风和空调使用量数据以及所述能量存储系统的充电状态。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括使用所述流体温度经由旋转损失逻辑块计算所述变速器的旋转损失，并且使用所述旋转损失来预测所述车辆的所述能量消耗。

8.根据权利要求5所述的方法，进一步包括经由所述控制器的增量速度逻辑块来计算增量速度值，所述增量速度值指示所述车辆沿着所述预定行驶路线的预测加速度，并且使用所述增量速度值来预测所述车辆的所述能量消耗。