[发明专利]一种多功能型扫地机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，尤其为一种多功能型扫地机器人，包括机器人主体、防撞挡板、防跌落侦查传感器、扫地刷以及暖风出口，所述机器人主体外壁上设有三组磁吸，且所述磁吸外侧固定连接有静电球，所述机器人主体外侧前端固定安装有防撞挡板，所述机器人主体外侧后端从左至右依次设有进风口和充电口，所述机器人主体顶面从前至后依次设有水箱、集尘盒以及操纵界面，且所述操纵界面表面从左至右依次设有除尘模式、电源键以及清洁模式，所述机器人主体底部前端设有防跌落侦查传感器，所述机器人主体底部距离防跌落侦查传感器后侧设有转动座，所述转动座内侧活动安装有万向轮。本发明中整体装置结构简单、且功能多样化，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种多功能型扫地机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，机器人是现代社会的高智能产品的象征，是科技发展的重要领域，因而随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成熟，广泛应用于各行各业，比如扫地机器人。

但是现有的扫地机器人其功能性过于单一，只具有除尘的作用，却不具备拖地的功能，而且现有技术中的机器人其感应不灵敏，造成防撞效果较差，因此需要一种多功能型扫地机器人对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能型扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能型扫地机器人，包括机器人主体、防撞挡板、防跌落侦查传感器、扫地刷以及暖风出口，所述机器人主体外壁上设有三组磁吸，且所述磁吸外侧固定连接有静电球，所述机器人主体外侧前端固定安装有防撞挡板，所述机器人主体外侧后端从左至右依次设有进风口和充电口，所述机器人主体顶面从前至后依次设有水箱、集尘盒以及操纵界面，且所述操纵界面表面从左至右依次设有除尘模式、电源键以及清洁模式，所述机器人主体底部前端设有防跌落侦查传感器，所述机器人主体底部距离防跌落侦查传感器后侧设有转动座，所述转动座内侧活动安装有万向轮，所述机器人主体底部距离转动座两侧通过转轴活动安装有旋转盘，所述旋转盘外侧面上设有晒水孔，所述旋转盘外壁上固定连接扫地刷，所述机器人主体底部距离转动座后侧设有吸尘入口，所述机器人主体底部后端设有暖风出口，所述机器人主体底部距离暖风出口前侧固定安装有拖地布，所述机器人主体底部距离拖地布两侧安装有两组移动轮。

优选的，所述晒水孔共设有多组，均等间距分布在旋转盘的侧表面上。

优选的，所述扫地刷共设有六组，均对称通过连接杆固定安装在两组旋转盘的外壁上。

优选的，所述拖地布为可拆卸式的安装方式。

优选的，所述集尘盒和水箱表面均设有开启拉手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的防跌落侦查传感器，可以有效提醒机器人主体遇到落差时及时调转方向，防止机器人主体掉落楼梯导致摔坏。

2、本发明中，通过设有晒水孔的旋转盘，可通过打开清洁模式，使得机器人主体工作将水箱内的水利用晒水孔喷晒到地面上，然后设置的拖地布会跟随机器人主体的移动进行地面的擦拭，而后暖风出口会及时对地面进行烘干处理，防止地面潮湿造成人们滑倒。

3、本发明中，通过设置的静电球，当遇到机器人主体清扫不到的地方，会自动分离出静电球进行吸附灰尘，且磁吸变成红色表示静电球正在工作，以实现了多方位深度清洁，让地面更干净。

4、本发明中，通过设置的防撞挡板，可以有效保护机器人主体不受损伤，同时可以呵护心爱的家具。

附图说明